[實用新型]一種U型鋼筋多個輸送機器

有效

• 申請號: 202220999052.4
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN217596578U
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 劉付鈞;劉紫敬;李祖保;趙中文;羅聿侃;方洪飛
• 申請（專利權）人: 廣州容聯建筑科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14;B23Q17/20
• 代理公司: 長沙中科啟明知識產權代理事務所(普通合伙) 43226
• 代理人: 余歡

1.一種U型鋼筋多個輸送機器，其特征在于：包括機架(21)，所述機架兩側頂部均固定設有基板(22)，所述基板上設有直線軸承(30)和電缸(23)，所述直線軸承內套接有導桿軸(28)，所述電缸頂部設有第一伺服電機，所述導桿軸和電缸的輸出軸均穿過基板與負載安裝板(31)相連，所述負載安裝板設于第一支架(24)上，所述第一支架上設有數個滑動的送料機構(26)，所述機架間還設有至少一根平行于第一支架的第二支架(25)，所述第二支架上設有數個托料機構(27)，每一所述送料機構一端滑動安裝有抱緊于第一支架的第一抱緊器(8)，每一所述托料機構一端滑動安裝有抱緊于第二支架的第二抱緊器(32),數個送料機構均通過第一撥碼組件帶動第一抱緊器運動實現在第一支架的間距調整，數個托料機構均通過第二撥碼組件帶動第二抱緊器運動實現在第二支架的間距調整。

2.根據權利要求1所述U型鋼筋多個輸送機器，其特征在于：所述送料機構包括送料本體、壓輪裝置(3)、托輪裝置和送料電機(10)，所述送料本體包括底板和底板上相對設置的支撐板一(1)和支撐板二(2)，且所述支撐板一和支撐板二間的空隙構成鋼筋容納空腔，所述送料本體的下部設有用于U型鋼筋輸送的傳輸裝置(4)，所述傳輸裝置包括鏈板線和傳動組件，所述送料電機驅動傳動組件運動，所述傳動組件運動帶動鏈板線傳輸，所述傳輸裝置一側設有編碼組件(6)，所述編碼組件包括編碼器(601)和與編碼器軸相連的第一轉輪(602)，所述第一轉輪設于鋼筋容納空腔內，且通過固定裝置與送料本體進行固定，所述第一轉輪用于托起U型鋼筋下部，所述送料本體上還設有至少一組夾持組件(7)，每一所述夾持組件均包括相對設置的夾持塊(701)和夾持氣缸(702)，所述夾持氣缸的伸縮使夾持塊夾緊U型鋼筋下部，所述支撐板一位于傳輸裝置的上方設有安置槽，所述壓輪裝置設于安置槽內并用于壓緊U型鋼筋下部，所述托輪裝置設于支撐板二上，且用于托起U型鋼筋上部，所述夾持塊夾持的U型鋼筋下部水平擱置于鏈板線和第一轉輪上。

3.根據權利要求2所述U型鋼筋多個輸送機器，其特征在于：所述托輪裝置還包括設于支撐板一外壁的第一滑軌(902)，所述第一滑軌上滑動連接有第一滑塊，所述第一滑塊一側固定安裝有第一連接塊(903)，所述支撐板一外壁位于第一滑軌底端設有絲桿電機(906)，所述絲桿電機輸出軸端部安裝有第一絲桿(901)，所述第一絲桿和第一連接塊螺紋相連，所述第一連接塊一側相對設有第一拉伸彈簧支柱和第二拉伸彈簧支柱，所述第一拉伸彈簧支柱和第二拉伸彈簧支柱間設有與第一滑軌平行的拉伸彈簧(905)，所述第一拉伸彈簧支柱上套接有旋轉接頭(904)，所述旋轉接頭另一端穿過托輪槽與鋼筋容納空腔內的第一托輪(908)相連，所述旋轉接頭滑動于與第一連接塊相連的滑動塊(910)，從而帶動第一托輪進行90°旋轉，并通過拉伸彈簧帶動第一托輪進行復位。

4.根據權利要求2所述U型鋼筋多個輸送機器，其特征在于：所述壓輪裝置包括連接于安置槽內底部的支撐座(306)和設于支撐座上的壓輪氣缸(301)，所述壓輪氣缸和夾持氣缸均通過電磁閥(5)實現運行，所述支撐座內從上往下依次設有基座(303)、凸輪隨動器安裝板(305)和壓輪安裝塊，所述壓輪安裝塊上設有至少一個壓輪(302)，所述支撐座相對一側設有相對應的滑槽(307)，所述基座兩側均通過第二滑動組件與支撐座相連，所述第二滑動組件的滑動方向與壓輪氣缸的伸縮方向一致，所述基座底部通過第三滑動組件與連接凸輪隨動器安裝板的運動塊(304)相連，所述壓輪氣缸運動帶動凸輪隨動器安裝板上的凸輪隨動器(310)沿滑槽運動，所述凸輪隨動器的運動帶動運動塊隨第三滑動組件做水平方向的前后運動，從而帶動壓輪在鋼筋容納空腔內壓緊和避讓U型鋼筋下部。

5.根據權利要求4所述U型鋼筋多個輸送機器，其特征在于：所述滑槽包括斜線形的滑槽A段(309)和直線形的滑槽B段(312)，所述滑槽A段的首端為壓輪最高點(308)，所述滑槽A段尾端與滑槽B段首端相連通的點為壓輪避讓點(311)，所述滑槽B段的尾端為壓輪最低點(313)，所述凸輪隨動器通過氣缸運動帶動壓輪在滑槽A段做水平運動，所述凸輪隨動器通過氣缸運動帶動壓輪在滑槽B段做垂直運動。