[實用新型]一種小型無人機用地質(zhì)災(zāi)害救援調(diào)查無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220998913.7
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN217754081U
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜玉璽
• 申請（專利權(quán)）人: 云南空天信息技術(shù)應(yīng)用有限公司
• 主分類號: B64C25/04
• 分類號: B64C25/04;B64C25/24;B64C25/62;B64C25/58
• 代理公司: 合肥上博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 34188
• 代理人: 高翔

本實用新型適用于無人機技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種小型無人機用地質(zhì)災(zāi)害救援調(diào)查無人機，包括機體，所述機體的底部固接有固定盒，所述固定盒的內(nèi)部滑動設(shè)置有第一滑動板，所述第一滑動板的頂部固接有兩個彈簧；當機體需要停放于地面時，可首先尋找松軟的地面，同時開啟電機，當兩個插針收至固定盒內(nèi)部時，機體控制將固定盒與松軟地面接觸，此時繼續(xù)轉(zhuǎn)動二分之一齒輪，當二分之一齒輪轉(zhuǎn)動至不與齒板嚙合的一側(cè)時，第一滑動板和第二滑動板在彈簧的彈力回彈下，帶動兩個插針迅速伸出固定盒的底部，從而將兩個插針插入松軟的地面，地面兩個插針對機體進行固定，避免機體在不使用時的耗電問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種小型無人機用地質(zhì)災(zāi)害救援調(diào)查無人機。

背景技術(shù)

無人機是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。它最早出現(xiàn)于20世紀20年代，當時是作為訓練用的靶機使用的，是一個許多國家用于描述最新一代無人駕駛飛機的術(shù)語。無人機用途廣泛，成本低，效費比好；無人員傷亡風險；生存能力強，機動性能好，使用方便。

現(xiàn)有的無人機可對地質(zhì)災(zāi)害的救援現(xiàn)場進行先一步的巡查，以便對救援工作提供及時有效的信息，無人機長時間使用會造成不必要的電能損耗，但是由于地質(zhì)災(zāi)害現(xiàn)場較為復雜，導致無人機很難在不工作時停放于現(xiàn)場，從而導致無人機的工作時間縮短的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種小型無人機用地質(zhì)災(zāi)害救援調(diào)查無人機，旨在解決無人機長時間使用會造成不必要的電能損耗，但是由于地質(zhì)災(zāi)害現(xiàn)場較為復雜，導致無人機很難在不工作時停放于現(xiàn)場，從而導致無人機的工作時間縮短的問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種小型無人機用地質(zhì)災(zāi)害救援調(diào)查無人機，包括機體，所述機體的底部固接有固定盒，所述固定盒的內(nèi)部滑動設(shè)置有第一滑動板，所述第一滑動板的頂部固接有兩個彈簧，所述第一滑動板的底部兩側(cè)固接有齒板，所述齒板的底部共同固接有一個第二滑動板，所述第二滑動板的底部固接有兩個插針，所述固定盒的外表面一側(cè)固接有電機，所述電機的輸出軸固接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的外表面固定套接有與齒板嚙合的二分之一齒輪。

優(yōu)選的，所述固定盒的內(nèi)腔兩側(cè)均固接有兩個限位塊，且兩個所述限位塊的形狀均為方形，避免第一滑動板受彈簧的彈力帶動第二滑動板沖擊固定盒的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述第一滑動板的頂部固接有兩個配重塊，從而增加第一滑動板在彈簧回彈時的沖力，即增加了兩個插針的沖擊力。

優(yōu)選的，所述固定盒的底部開設(shè)有兩個穿孔，且兩個所述插針的一端分別貫穿于兩個穿孔，便于兩個插針回收或彈出于固定盒的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述第一滑動板和第二滑動板之間固接有支撐板，且所述支撐板對稱設(shè)置于齒板的一側(cè)，避免第一滑動板下落時，底部支撐力不均，導致第一滑動板折斷。

優(yōu)選的，所述固定盒的內(nèi)腔底部固接有兩個緩沖塊，便于通過兩個緩沖塊的設(shè)置，從而減緩第二滑動板在下落時對固定盒內(nèi)腔底部的沖擊，避免固定盒的底部損壞。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1.通過本實用新型的二分之一齒輪和插針的結(jié)構(gòu)設(shè)計，當機體需要停放于地面時，可首先尋找松軟的地面，找到后，將機體落至松軟地面的上方，同時開啟電機，利用旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動帶動二分之一齒輪轉(zhuǎn)動，通過二分之一齒輪的轉(zhuǎn)動，帶動齒板、第一滑動板和第二滑動板向上滑動，并擠壓兩個彈簧產(chǎn)生形變和彈力，此時兩個插針也會收至固定盒的內(nèi)部，當兩個插針收至固定盒內(nèi)部時，機體控制將固定盒與松軟地面接觸，此時繼續(xù)轉(zhuǎn)動二分之一齒輪，當二分之一齒輪轉(zhuǎn)動至不與齒板嚙合的一側(cè)時，第一滑動板和第二滑動板在彈簧的彈力回彈下，帶動兩個插針迅速伸出固定盒的底部，從而將兩個插針插入松軟的地面，地面兩個插針對機體進行固定，避免機體在不使用時的耗電問題。

2.通過本實用新型的限位塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得能對第一滑動板的回彈進行限位，避免第一滑動板受彈簧的彈力帶動第二滑動板沖擊固定盒的內(nèi)部。