[實用新型]一種清掃機器人

有效

• 申請號: 202220998661.8
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN217987450U
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 趙延勝
• 申請（專利權）人: 濟南中科天睿科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 武博

本實用新型提供一種清掃機器人；涉及機器人領域，包括自走小車、收攏板和輸送帶，自走小車內設有存放箱，沿自走小車移動方向上，自走小車前端連接兩個收攏板，兩個收攏板之間形成帶有開口的收攏部，輸送帶設有傾斜布置的輸送工作面，輸送工作面一端對接存放箱入口，另一端延伸至收攏部；針對目前大范圍散落物難以清掃導致清理效率低的問題，設置收攏板對散落物進行歸攏集中，通過輸送帶將歸攏集中的散落物輸送至自走小車的存放箱進行暫存，在移動歸攏散落物過程中進行散落物的清掃，減少人工參與以降低工作強度，提高清掃效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，特別涉及一種清掃機器人。

背景技術

在工廠車間的生產區域內，對物料進行加工的過程中，會產生較多碎屑、邊角料等廢料，部分廢料會掉落堆積在設備上，部分廢料會散落至車間地面，對于質地松軟和體積較小的廢料可以采用吸塵的方式進行清理，對于部分質地堅硬、帶有尖銳棱角或體積偏大的廢料不宜采用吸塵的方式，往往是將廢料在地面上掃動集中收集，但對于較大的車間生產區域而言，人工進行清掃效率低下，并且在清掃時容易與設備發生干涉，存在安全隱患。

而對于一些畜牧場區域，也存在對糞便、散落飼料等垃圾的清潔需求，目前利用的清掃設備多通過掃動、推動等方式進行垃圾的集中，或集中堆放于特定位置、或由人工將集中的垃圾進行清理，整體清理效率較低，難以滿足清掃需求。對于其他場景，同樣也存在散落分布的垃圾、廢料、雜物等不便進行清掃的問題，而目前的清掃設備難以滿足對散落物進行快速清掃處理的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的缺陷，提供一種清掃機器人，設置收攏板對散落物進行歸攏集中，通過輸送帶將歸攏集中的散落物輸送至自走小車的存放箱進行暫存，在移動歸攏散落物過程中進行散落物的清掃，減少人工參與以降低工作強度，提高清掃效率。

為了實現上述目的，采用以下技術方案：

一種清掃機器人，包括自走小車、收攏板和輸送帶，自走小車內設有存放箱，沿自走小車移動方向上，自走小車前端連接兩個收攏板，兩個收攏板之間形成帶有開口的收攏部，輸送帶設有傾斜布置的輸送工作面，輸送工作面一端對接存放箱入口，另一端延伸至收攏部。

進一步地，所述收攏板位于輸送帶的側面，收攏板延伸至自走小車外，且收攏板底部與自走小車行走面平齊。

進一步地，所述收攏板為弧形板，收攏板一端連接自走小車，另一端延伸至自走小車外，兩個收攏板相對于自走小車對稱布置。

進一步地，沿收攏部至存放箱方向上，輸送工作面的兩側分別設有擋板，輸送工作面結合擋板形成輸送通道，輸送通道一端連通存放箱，另一端連通收攏部。

進一步地，所述擋板一端對接存放箱，另一端沿輸送工作面延伸至收攏板。

進一步地，所述收攏板朝向自走小車行走面的一側為彈性刮板，彈性刮板底部用于貼合自走小車行走面。

進一步地，所述存放箱包括存放腔，存放腔頂部對接輸送帶。

進一步地，所述存放腔的底面呈弧形面，弧形面的底端設有存放箱出口，存放腔頂部開口作為存放箱入口。

進一步地，所述自走小車設有殼體，殼體與輸送帶、存放箱間隔布置，并遮擋存放箱。

進一步地，所述自走小車包括自走輪，自走輪成對布置，輸送帶連接有驅動機構。

與現有技術相比，本實用新型具有的優點和積極效果是：

(1)針對目前大范圍散落物難以清掃導致清理效率低的問題，設置收攏板對散落物進行歸攏集中，通過輸送帶將歸攏集中的散落物輸送至自走小車的存放箱進行暫存，在移動歸攏散落物過程中進行散落物的清掃，減少人工參與以降低工作強度，提高清掃效率。