[實用新型]汽車保險杠自動分揀設備

有效

• 申請號: 202220998359.2
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN217369342U
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 雷新春;王雪飛;王育博;辛會會
• 申請（專利權）人: 北京北汽模塑科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 北京綏正律師事務所 11776
• 代理人: 呂平

本實用新型公開了汽車保險杠自動分揀設備，包括基臺、機械手、吸盤夾具和攝像頭，還包括裝配機構和接物機構，所述裝配機構由安裝板、側架、限位圈、限位孔、側板和限位柱構成，所述基臺的頂端安裝有機械手，在基臺上方的機械手與攝像頭之間設置有裝配機構，安裝板借助螺栓在機械手頂端鎖緊安裝后，側架可以進行限位圈的支撐，此時攝像頭可以向下嵌入限位圈內進行限位，而側板貼在限位圈和側架的頂端，并且側板下方有限位柱在側架的限位孔處進行限位嵌合，此時攝像頭借助裝配機較快的在機械手處完成安裝，拆卸時只需將攝像頭向上提出限位圈便可完成拆卸，實現了汽車保險杠自動分揀設備處攝像頭的便捷拆裝。

技術領域

本實用新型涉及汽車保險杠分揀技術領域，特別涉及汽車保險杠自動分揀設備。

背景技術

汽車保險杠是吸收和減緩外界沖擊力、防護車身前后部的安全裝置。許多年以前汽車前后保險杠是用鋼板沖壓成槽鋼，與車架縱梁鉚接或焊接在一起的，與車身有一段較大的間隙，看上去十分不美觀。隨著汽車工業的發展和工程塑料在汽車工業的大量應用，汽車保險杠作為一種重要的安全裝置也走向了革新的道路。今天的轎車前后保險杠除了保持原有的保護功能外，還要追求與車體造型的和諧與統一，追求本身的輕量化。轎車的前后保險杠都是塑料制成的，人們稱為塑料保險杠。一般汽車的塑料保險杠是由外板、緩沖材料和橫梁三部分組成。其中外板和緩沖材料用塑料制成，橫梁用冷軋薄板沖壓而成U形槽；外板和緩沖材料附著在橫梁。

專利號CN202011225344.4一種用以于汽車保險杠制造的注塑件自動分揀冷卻系統，包括有：第一龍門懸吊取料機構，懸設在注塑機頂部用于自動收取注塑件，所述第一龍門懸吊取料機構工作端設置有重量檢測器；環形鏈板輸送機，設置在第一龍門懸吊取料機構底部；放置臺，等間距固定設置在環形鏈板輸送機輸送板上；次品輸送機，設置在注塑機和環形鏈板輸送機之間；沖淋冷卻機構、風干機構和余料打磨機構，所述機構依次沿環形鏈板輸送機輸出方向設置在其入料端下游；第二龍門懸吊取料機構，設置在余料打磨機構輸出方向下游頂部；良品輸送機，設置在環形鏈板輸送機一側且位于第二龍門懸吊取料機構底部，該裝置工作效率高。

1、現有技術的汽車保險杠自動分揀設備采用吸盤式機械手配合3D攝像頭進行保險杠的視覺識別后，由控制系統控制裝有吸盤夾具的機械手進行不同規格汽車保險杠的分自動分揀，但此種自動分揀設備的攝像頭與機械手之間大多借助多螺栓鎖緊安裝拆裝較為不便，進而此種自動分揀設備的攝像頭與機械手之間缺乏較好的裝配機構，為此，我們提出汽車保險杠自動分揀設備。

2、現有技術的汽車保險杠自動分揀設備采用吸盤式機械手配合3D攝像頭進行保險杠的視覺識別后，由控制系統控制裝有吸盤夾具的機械手進行不同規格汽車保險杠的分自動分揀，但此種自動分揀設備的機械手臺體處缺乏接物機構，進而汽車保險杠被吸盤夾具吸附夾起掉落時，汽車保險杠容易直接掉落地面產生損傷，為此，我們提出汽車保險杠自動分揀設備。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供汽車保險杠自動分揀設備，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

汽車保險杠自動分揀設備，包括基臺、機械手、吸盤夾具和攝像頭，還包括裝配機構和接物機構，所述裝配機構由安裝板、側架、限位圈、限位孔、側板和限位柱構成，所述基臺的頂端安裝有機械手，且機械手的頂端手臂處安裝有吸盤夾具，所述吸盤夾具的頂端可拆卸連接有安裝板，且安裝板的板體一側與限位圈之間焊接固定有側架，所述側架的表面開設有限位孔，且限位孔內嵌入有限位柱，所述限位柱固定連接于側板的底端，且側板固定連接于攝像頭的殼體一側，所述基臺的臺體外側設置有接物機構，且接物機構由支桿、膠套和漏接網構成。

進一步地，所述基臺的臺體外側十字分布有支桿，且支桿的桿體外側包裹有膠套，所述膠套的套體之間固定連接有漏接網。

進一步地，所述限位圈的圈體直徑與攝像頭殼體直徑相同；尺寸適配的限位圈與攝像頭的殼體可以進行適配嵌合。