[實用新型]一種高空旋轉式作業的智能化操控裝置

有效

• 申請號: 202220996300.X
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN218375284U
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 趙拯衛;劉劍虹
• 申請（專利權）人: 湖南拯衛建設科技有限公司
• 主分類號: E04G21/00
• 分類號: E04G21/00;E04G21/16;B25J5/02;B25J15/00;B25J18/00
• 代理公司: 長沙優企知識產權代理事務所(普通合伙) 43243
• 代理人: 周棟;龍小鳳

本實用新型公開了一種高空旋轉式作業的智能化操控裝置，它包括推拉式智能化設備箱；所述推拉式智能化設備箱頂面設有機械臂導軌，所述機械臂導軌上設有可沿機械臂導軌移動的機械臂；所述推拉式智能化設備箱底面設有主夾具軌道，所述主夾具軌道上垂直設有兩個可沿主夾具軌道移動的第一伸縮式旋轉氣缸和第二伸縮式旋轉氣缸，所述第一伸縮式旋轉氣缸和第二伸縮式旋轉氣缸的端部均連接工字鋼主夾具；所述主夾具軌道前后兩側分別水平設置伸縮方向不同的第一伸縮桿和第二伸縮桿，所述第一伸縮桿和第二伸縮桿的伸縮端均垂直設有可脫離蓄電式工字鋼夾具；所述推拉式智能化設備箱內設有控制智能化操控裝置各功能部件的智能控制系統。

技術領域

本實用新型屬于建筑施工操作器材技術領域，具體涉及一種高空旋轉式作業的智能化操控裝置。

背景技術

建筑施工高空作業的安全和效率問題一直是該領域的關注重點，腳手架的安裝、懸挑體系的安裝等等，尤其新型懸挑工字鋼已經普遍應用于建筑施工領域。在這些建筑配件安裝或拆卸的施工過程中，需要將工字鋼連接到墻體外立面，但現有的安裝方式均是人工在高空工作平臺上安裝，使用完畢后，又需要人工拆除。高空人工作業存在在很大的安全隱患，而且工字鋼長度大、重量大，高空安裝或拆卸時還容易收到高層氣流、天氣等多因素的影響，存在安全隱患的同時還導致了工作效率的低下。因此開發一款用于安裝和拆除工字鋼或其他墻體外立面建筑配件的智能化的高空作業裝置具有重要意義。

實用新型內容

本實用新型旨在克服現有技術的不足，提供一種高空旋轉式作業的智能化操控裝置。

為了達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為：

所述高空旋轉式作業的智能化操控裝置包括推拉式智能化設備箱（1）；所述推拉式智能化設備箱（1）頂面設有機械臂導軌（2），所述機械臂導軌（2）上設有可沿機械臂導軌（2）移動的機械臂（3）；所述推拉式智能化設備箱（1）底面設有主夾具軌道（4），所述主夾具軌道（4）上垂直設有兩個可沿主夾具軌道（4）移動的第一伸縮式旋轉氣缸（5）和第二伸縮式旋轉氣缸（6），所述第一伸縮式旋轉氣缸（5）和第二伸縮式旋轉氣缸（6）的端部均連接工字鋼主夾具（7）；所述主夾具軌道（4）前后兩側分別水平設置伸縮方向不同的第一伸縮桿（8）和第二伸縮桿（9），所述第一伸縮桿（8）和第二伸縮桿（9）的伸縮端均垂直設有可脫離蓄電式工字鋼夾具（10）；所述推拉式智能化設備箱（1）內設有控制智能化操控裝置各功能部件的智能控制系統。

優選地，所述第一伸縮桿（8）和第二伸縮桿（9）的非伸縮端的位置處均設有鋼絲收納盤（11），所述可脫離蓄電式工字鋼夾具（10）通過鋼絲與鋼絲收納盤（11）連接。

優選地，所述鋼絲收納盤（11）內側設有鋼絲收納盤驅動電機（12）。

優選地，所述機械臂（3）與機械臂導軌（2）連接處的底座上設有能推動機械臂（3）沿機械臂導軌（2）移動的機械臂底座電機（13）。

優選地，所述機械臂（3）端部設有可拆卸式夾頭（14）。

更優選地，所述可拆卸式夾頭（14）上可安裝工字鋼底座螺栓安裝或拆卸器具。

優選地，所述機械臂（3）上和推拉式智能化設備箱（1）底面均設有攝像頭（15）。

優選地，所述高空旋轉式作業的智能化操控裝置還包括外部控制中心，所述智能控制系統與外部控制中心聯通。

另外，所述高空旋轉式作業的智能化操控裝置在墻體外側工作。

下面對本實用新型作進一步說明：

本實用新型所述高空旋轉式作業的智能化操控裝置（以下簡稱“操控裝置”）為自動控制的能夠進行高空作業的智能裝置。