[實(shí)用新型]一種充電槍線自動收放機(jī)構(gòu)及自動充電樁

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220995471.0
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN217823566U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王小飛;宋奮韜;秦明璋;張青鋒;袁江徽;徐利雄;黃冠雅
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢路特斯科技有限公司
• 主分類號: H01R13/72
• 分類號: H01R13/72;H01R13/66;H01R13/02;B60L53/16;B60L53/31
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 黃盼

本實(shí)用新型涉及一種充電槍線自動收放機(jī)構(gòu)及自動充電樁，收放機(jī)構(gòu)包括滾輪組件、儲線槽和驅(qū)動裝置，所述滾輪組件包括安裝板和驅(qū)動輪組，所述驅(qū)動輪組包括按照軸向平行設(shè)置的主動輪和從動輪，所述主動輪和所述從動輪均轉(zhuǎn)動連接于所述安裝板上，所述充電槍線一端用于和充電槍連接，所述充電槍線另一端穿過所述主動輪和所述從動輪之間后放置于所述儲線槽中，所述主動輪按照第一預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動時帶動充電槍線從所述主動輪和所述從動輪之間送出，按照第二預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動時帶動充電槍線從所述主動輪和所述從動輪之間收回至所述儲線槽中。通過設(shè)置滾輪組件和儲線槽，使得當(dāng)不需要充電時可將充電槍線通過滾輪組件收進(jìn)儲線槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)保護(hù)槍線的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及充電樁技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種充電槍線自動收放機(jī)構(gòu)、充電樁及方法。

背景技術(shù)

目前大多數(shù)充電樁的充電槍線都是自然懸垂于充電樁外或拖放在地面上，沒有對充電線纜進(jìn)行自動收放或收納，而充電線纜裸露在外，與地面摩擦或被人踩壓甚至被車碾壓，極大地縮短了充電線纜的使用壽命。

現(xiàn)有技術(shù)中，充電樁按照充電方式一般分為手動充電樁和自動充電樁。手動充電樁的充電槍線都是懸垂于充電樁外側(cè)，有的拖放在地面上，與地面不斷摩擦，甚至被車碾壓，極大的縮短了充電槍線的壽命。市面常見的自動充電樁，采用機(jī)器進(jìn)行到位充電，而目前在自動充電領(lǐng)域現(xiàn)有的充電槍線多是沿著機(jī)器人走線，在機(jī)器人不工作的時候，充電槍線也同樣完全裸露在設(shè)備外部，沒有特殊的槍線管理，增加了充電槍線損壞的概率，同時，機(jī)器人在充電過程中是拖著充電槍線移動，槍線重量完全作用在機(jī)器人身上，增加了機(jī)器人的負(fù)載。

因此，需要提供一種實(shí)現(xiàn)對充電樁槍線的管理并且可以根據(jù)需求調(diào)整槍線出線長度并且保護(hù)槍線的充電槍線自動收放機(jī)構(gòu)來解決上述技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種充電槍線自動收放機(jī)構(gòu)。解決了現(xiàn)有技術(shù)中在機(jī)器人不工作的時候，充電槍線完全裸露在設(shè)備外部，長時間使用容易造成充電槍線損壞的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果通過如下實(shí)現(xiàn)的：

一種充電槍線自動收放機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于自動充電樁上，包括滾輪組件、儲線槽和驅(qū)動裝置，所述滾輪組件用于在所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動下傳送充電槍線，以配合自動充電樁內(nèi)的機(jī)器人的機(jī)械臂夾持充電槍移動到車輛的充電口，所述滾輪組件包括安裝板和驅(qū)動輪組，所述驅(qū)動輪組包括主動輪和從動輪，所述主動輪和所述從動輪均轉(zhuǎn)動連接于所述安裝板上，所述主動輪的轉(zhuǎn)軸和所述從動輪的轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，所述充電槍線一端用于和充電槍連接，所述充電槍線另一端穿過所述主動輪和所述從動輪之間后放置于所述儲線槽中，所述滾輪組件設(shè)置為在所述主動輪按照第一預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動時帶動充電槍線從所述主動輪和所述從動輪之間送出，在所述主動輪按照第二預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動時帶動充電槍線從所述主動輪和所述從動輪之間收回至所述儲線槽中。通過設(shè)置滾輪組件和儲線槽，使得當(dāng)需要充電時將儲線槽內(nèi)充電槍線通過滾輪組件傳送出來，當(dāng)不需要充電時可將充電槍線通過滾輪組件收進(jìn)儲線槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)保護(hù)槍線的功能，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在機(jī)器人不工作的時候，充電槍線完全裸露在設(shè)備外部，長時間使用容易造成充電槍線損壞的技術(shù)問題。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動裝置一端和所述主動輪電連接，所述驅(qū)動裝置另一端用于和控制系統(tǒng)電連接，所述驅(qū)動裝置通過接收所述控制系統(tǒng)的指令完成充電槍線的釋放和縮回。通過設(shè)置驅(qū)動裝置和主動輪電連接，使得在需要充電槍線送出時通過驅(qū)動裝置驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動，從而依靠主動輪與從動輪對充電槍線的摩擦力完成對充電槍線進(jìn)行釋放與縮回，實(shí)現(xiàn)對充電槍線的自動縮放過程，同時，通過充電槍線自動收放機(jī)構(gòu)主動釋放充電槍線，避免了現(xiàn)有技術(shù)中自動充電樁在充電時需要機(jī)器人拉出充電槍線，并且在充電過程中拖著充電槍線移動，槍線重量完全作用在機(jī)器人上，機(jī)器人運(yùn)行負(fù)載過重的問題。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人和所述控制系統(tǒng)電連接，所述控制系統(tǒng)用于控制所述驅(qū)動裝置釋放與所述機(jī)械臂的運(yùn)動距離匹配長度的充電槍線。通過設(shè)置控制系統(tǒng)，使得可以根據(jù)車輛的充電口的位置通過主動輪和從動輪調(diào)整充電槍線的出線長度，以適配移動充電槍到達(dá)充電口進(jìn)行充電。