[實用新型]一種移動式機器人噴涂平臺

有效

• 申請號: 202220993476.X
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN217569351U
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 王丹
• 申請（專利權）人: 華東至正工業自動化（常熟）有限公司
• 主分類號: B05B15/625
• 分類號: B05B15/625
• 代理公司: 蘇州高專知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32474
• 代理人: 冷泠

本實用新型一種移動式機器人噴涂平臺，包括兩個平行設置的基座、分別安裝于兩個基座上的支柱、安裝于支柱頂部的橫梁，橫梁上掛設有噴涂機器人，所述基座包括基座框架、安裝于基座框架頂部的導軌和齒條，基座框架的兩端均設有緩沖塊，支柱分為上支柱和下支柱，上支柱與橫梁連接，下支柱與基座連接，下支柱包括下支柱框架，下支柱框架設有電機以及由電機驅動的齒輪，齒輪與齒條配合，下支柱框架內設有用于沿導軌運動的滑輪。本實用新型通過設置移動平臺加上自由度高的噴涂機器人，實現了多角度噴涂，無噴涂死角。

技術領域

本實用新型涉及噴涂機器人領域，具體涉及一種移動式機器人噴涂平臺。

背景技術

產品在制造完成后需要進行噴涂，傳統的固定機器噴涂，機器噴涂常用的方式為機器固定，產品移動，存在噴涂死角。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種移動式機器人噴涂平臺。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：一種移動式機器人噴涂平臺，包括兩個平行設置的基座、分別安裝于兩個基座上的支柱、安裝于支柱頂部的橫梁，橫梁上掛設有噴涂機器人，所述基座包括基座框架、安裝于基座框架頂部的導軌和齒條，基座框架的兩端均設有緩沖塊，支柱分為上支柱和下支柱，上支柱與橫梁連接，下支柱與基座連接，下支柱包括下支柱框架，下支柱框架設有電機以及由電機驅動的齒輪，齒輪與齒條配合，下支柱框架內設有用于沿導軌運動的滑輪。

進一步的，支柱的一側設有供漆系統。

進一步的，導軌和齒條均沿基座框架長度方向設置。

進一步的，基座框架的底部通過多個地腳及螺栓固定于地面。

進一步的，橫梁包括橫梁框架、安裝于橫梁框架底部兩端的支柱連接板、安裝于橫梁框架底部中心的機器人連接板。

與現有技術相比，本實用新型一種移動式機器人噴涂平臺的有益效果是：通過設置移動平臺加上自由度高的噴涂機器人，實現了多角度噴涂，無噴涂死角。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是基座的結構示意圖。

圖3是上支柱的結構示意圖。

圖4是下支柱的結構示意圖。

圖5是橫梁的結構示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1至圖5，一種移動式機器人噴涂平臺，包括兩個平行設置的基座1、分別安裝于兩個基座1上的支柱2、安裝于支柱2頂部的橫梁3，橫梁3上掛設有噴涂機器人4。支柱2的一側設有供漆系統5，供漆系統5通過管道(圖未示)為噴涂機器人4供漆。噴涂機器人4包括六軸機械臂和噴嘴。

基座1包括基座框架11、安裝于基座框架11頂部的導軌15和齒條14，導軌15和齒條14均沿基座框架11長度方向設置，基座框架11的兩端均設有緩沖塊16，用于緩沖支柱的運動。基座框架11的底部通過多個地腳12及螺栓13固定于地面。

支柱2分為上支柱21和下支柱22，上支柱21與橫梁連接，下支柱與基座連接。

上支柱21包括上支柱框架211、安裝于上支柱框架211頂部的橫梁連接板212和安裝于上支柱框架211底部的下支柱連接板213。

上支柱框架211為梯形。

下支柱22包括下支柱框架221、安裝于下支柱框架221頂部的上支柱連接板224。上支柱連接板224和下支柱連接板213連接。