[實用新型]一種工件轉運裝置

有效

• 申請號: 202220992836.4
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN217349762U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 劉宏巖;何鎧鋒;楊鑫;羅付強;張云庭;羅鳳吉;楊健;月敏丁;文傳奇;雷揚
• 申請（專利權）人: 重慶紅江機械有限責任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 夏洪

1.一種工件轉運裝置，其特征在于：包括固定在機床的尾座頂部的轉運機構，所述轉運機構包括三爪氣缸、旋轉氣缸、第一從動桿、第二從動桿和主動桿，所述三爪氣缸固定在所述第一從動桿上，所述旋轉氣缸的轉動軸與主動桿連接，使得所述旋轉氣缸能夠驅動轉動桿轉動，所述第一從動桿與主動桿轉動連接，所述第二從動桿與第一從動桿和固定支架均轉動連接，使得所述第一從動桿、第二從動桿、主動桿和固定支架構造為平面連桿機構。

2.根據權利要求1所述的工件轉運裝置，其特征在于：所述三爪氣缸上設有彈性部件，所述彈性部件包括依次連接的彈簧塞、壓縮彈簧和L型支架，所述L型支架固定在所述三爪氣缸上，使得所述三爪氣缸的夾爪夾緊工件時，工件能夠壓縮所述壓縮彈簧。

3.根據權利要求2所述的工件轉運裝置，其特征在于：所述第一從動桿上設有快換盤，所述三爪氣缸安裝在快換盤上。

4.根據權利要求3所述的工件轉運裝置，其特征在于：所述旋轉氣缸與第一電磁閥連通，所述三爪氣缸與第二電磁閥連通，所述第一電磁閥和第二電磁閥均與PLC電連接。

5.根據權利要求1所述的工件轉運裝置，其特征在于：所述機床內設有上料口和下料口，所述上料口布置有待加工的工件，所述下料口布置有加工完成的工件，所述上料口和下料口分別布置有第一磁傳感器和第二磁傳感器，當所述旋轉氣缸的旋轉軸正向轉動到第一預設位置時，所述第一磁傳感器感應所述三爪氣缸，當所述旋轉氣缸的旋轉軸反向轉動到第一預設位置時，所述第二磁傳感器感應所述三爪氣缸。

6.根據權利要求1所述的工件轉運裝置，其特征在于：所述旋轉氣缸的旋轉軸轉動至某一位置時，所述三爪氣缸安裝有夾爪的面的中心、主軸卡盤的中心以及所述尾座的頂針的中心共線，所述三爪氣缸位于所述主軸卡盤以及所述頂針之間。