[實用新型]一種鉆機鉆進平臺調節裝置

有效

• 申請號: 202220989828.4
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN217327234U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 張光輝;趙彤凱;盧政彤;陳黨偉;宋忠興;梁譽;齊杰龍
• 申請（專利權）人: 光力科技股份有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 趙敏

本實用新型涉及一種鉆機鉆進平臺調節裝置，鉆機鉆進平臺調節裝置包括升降座、升降驅動機構、支撐液壓缸總成、導向立柱，支撐液壓缸總成包括至少兩個支撐液壓缸，支撐液壓缸包括支撐缸體和支撐活塞桿，支撐活塞桿用于支撐巷道頂板，導向立柱頂端具有設定高度以與巷道頂板間隔設置，導向立柱與支撐液壓缸總成沿左右方向間隔布置，至少一個支撐缸體為導向缸體，導向立柱、導向缸體供升降座導向安裝，升降座的主安裝部處于導向立柱和支撐液壓缸總成之間，回轉座設置在主安裝部的前側，處于導向立柱頂端及主安裝部上方的空間用于形成前后轉運鉆桿的鉆桿通過空間，能夠供更長的鉆桿通過，通用性好。

技術領域

本實用新型涉及鉆機技術領域，具體涉及一種鉆機鉆進平臺調節裝置。

背景技術

對于煤礦自動化鉆機全方位鉆孔功能的實現，需要鉆機鉆進平臺能夠進行多方位調節，由于鉆機空間結構受限，需要一種能夠調節鉆機鉆進平臺的高度和俯仰角度的轉體機構，來滿足多方位鉆機鉆進角度的需要。

申請公布號為CN112814565A的專利申請文件中公開了一種自動加桿鉆機，其底盤上安裝有升降支撐組件，升降支撐組件即為一種鉆機鉆進平臺調節裝置，升降支撐組件包括升降座、俯仰回轉組件以及升降油缸，俯仰回轉組件固定在升降座上，鉆機主機(鉆機鉆進平臺)連接在俯仰回轉組件(回轉座)上，通過俯仰回轉組件調節鉆機主機的鉆孔俯仰角，通過升降油缸帶動與升降座在底盤高度方向上下運動，進而帶動俯仰回轉組件及鉆機主機相對底盤升降，實現對鉆機主機鉆孔高度的調節；其中，升降油缸包括嵌套設置的第一油缸和第二油缸，第一油缸有兩個，第一油缸包括缸體和活塞桿，第一油缸通過其活塞桿支撐巷道頂板，第二油缸用于帶動升降座升降；在鉆桿箱與鉆機主機之間設有中轉托架，在鉆桿箱與中轉托架間設有轉運鉆桿的第一機械臂；在中轉托架與鉆機主機間設有轉運鉆桿的第二機械臂，其中第二機械臂安裝在升降座的中部，并通過兩個第一油缸的活塞桿之間的間隔進行翻轉，以抓取位于升降座一側的中轉托架上的鉆桿，使鉆桿穿過兩個第一油缸的活塞桿之間的間隔，進而放到升降座另一側的鉆機主機上。

在鉆機實際使用過程中，為了適應不同的工況，需要配備不同規格的鉆桿，不同規格的鉆桿的長度不同，而上述的鉆機鉆進平臺調節裝置，由于其兩個第一油缸的活塞桿之間的間距是固定的，對鉆桿尺寸形成限制，只能允許有限長度尺寸的鉆桿通過，太長則無法順利抓放，影響鉆機的通用性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種鉆機鉆進平臺調節裝置，以解決現有的用于調整鉆進平臺高度或角度的鉆機鉆進平臺調節裝置限制鉆桿通過空間而導致通用性較低的問題。

本實用新型的鉆機鉆進平臺調節裝置的技術方案是：

鉆機鉆進平臺調節裝置，包括升降座、升降驅動機構、支撐液壓缸總成，升降座上設有供鉆機鉆進平臺安裝的回轉座，升降驅動機構用于帶動升降座沿上下方向升降，支撐液壓缸總成包括至少兩個支撐液壓缸，支撐液壓缸包括支撐缸體和支撐活塞桿，支撐活塞桿用于支撐巷道頂板，還包括導向立柱，導向立柱沿上下方向延伸，導向立柱頂端具有設定高度以與巷道頂板間隔設置，導向立柱與支撐液壓缸總成沿左右方向間隔布置，至少一個支撐缸體為導向缸體，導向立柱、導向缸體供升降座導向安裝，在左右方向上，所述回轉座設于導向立柱與支撐液壓缸總成之間，升降座包括立柱導向部、缸體導向部、主安裝部，立柱導向部與導向立柱導向配合，缸體導向部與導向缸體導向配合，主安裝部在左右方向上處于導向立柱和支撐液壓缸總成之間，所述回轉座設置在主安裝部的前側，處于導向立柱頂端及主安裝部上方的空間用于形成前后轉運鉆桿的鉆桿通過空間。

有益效果：通過設置導向立柱，并使導向立柱與支撐液壓缸總成左右間隔布置，這樣在利用導向立柱和支撐缸體配合保證升降座的主安裝部的朝向，進而保證鉆機鉆進平臺安裝用回轉座位置的同時，使得用來支撐巷道頂板的支撐活塞桿處于鉆機鉆進平臺調節裝置左右方向上的一側，從而使得另一側讓出了足夠大的空間，方便在轉運鉆桿時供鉆桿通過，由于導向立柱的高度能夠設置地較低，導向立柱所在一側空間是敞開無遮擋的，從而能夠供更長的鉆桿通過，通用性好。