[實用新型]一種智能倉庫碼垛機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220989684.2
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN217626400U
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張鳳龍
• 申請（專利權(quán)）人: 南京求知智能科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 任玉嵐

本實用新型公開了一種智能倉庫碼垛機器人，屬于倉庫碼垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括輸送帶，碼垛機構(gòu)以及上料機構(gòu)；所述碼垛機構(gòu)至少包括設(shè)于所述輸送帶上方的三向機構(gòu)，以及連接于所述三向機構(gòu)的夾取機構(gòu)；所述上料機構(gòu)，設(shè)于所述輸送帶輸出端；所述上料機構(gòu)至少包括升降組件，連接于所述升降組件的旋轉(zhuǎn)組件，以及設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)組件上的托料部。本實用新型中托料部上有物品時，托料部與碼垛堆之間的高度差在預定范圍內(nèi)，在該預定范圍時，托料部上的物品與夾取機構(gòu)的高度很近，夾取機構(gòu)去夾取物品時，僅僅在小范圍內(nèi)調(diào)整高度即可，上料機構(gòu)減輕了碼垛機構(gòu)的負荷，提高碼垛機構(gòu)的壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于倉庫碼垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能倉庫碼垛機器人。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，在倉庫作業(yè)中，需要越來越多的碼垛工序，為了提高碼垛效率，減少人力，碼垛機器人應(yīng)運而生。

目前的碼垛機器人種類很多，如六軸碼垛機器人，六軸機器人通過夾爪夾取物品，并通過連桿轉(zhuǎn)動調(diào)整物品的位置，進而將物品碼垛至相應(yīng)位置；但采用六軸碼垛機器人，在夾爪夾取物品后，連桿轉(zhuǎn)動過程，連桿承受的負荷力很大，而且當碼垛堆越來越高時，輸送帶上物品的高度沒有變化，六軸碼垛機器人結(jié)束上一次碼垛后，連桿調(diào)整需要將夾爪先降低很大高度，在夾取物品后在將夾爪升高很大高度，由此給連桿帶來了很大的負荷，降低連桿的壽命。

實用新型內(nèi)容

實用新型目的：為了解決上述問題，本實用新型提供了一種智能倉庫碼垛機器人。

技術(shù)方案： 一種智能倉庫碼垛機器人，包括輸送帶，還包括：碼垛機構(gòu)，少包括設(shè)于所述輸送帶上方的三向機構(gòu)，以及連接于所述三向機構(gòu)的夾取機構(gòu)；上料機構(gòu)，設(shè)于所述輸送帶輸出端；所述上料機構(gòu)至少包括升降組件，連接于所述升降組件的旋轉(zhuǎn)組件，以及設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)組件上的托料部；當所述上料機構(gòu)上無物品時，托料部高度低于所述輸送帶高度；當所述上料機構(gòu)上有物品時，托料部與碼垛堆之間的高度差在預定范圍內(nèi)。

在進一步的實施例中，所述升降組件包括：至少兩組支撐柱；電動絲桿模組，沿其中一個支撐柱長度方向設(shè)于支撐柱內(nèi)側(cè)；滑軌，沿另一個支撐柱長度方向設(shè)于支撐柱內(nèi)側(cè)；至少兩組滑動柱，分別對應(yīng)傳動連接于所述電動絲桿模組和滑軌。

通過采用上述技術(shù)方案，電動絲桿模組工作時，實現(xiàn)滑動柱上下運動，進而實現(xiàn)托料部上下運動。

在進一步的實施例中，所述旋轉(zhuǎn)組件包括：安裝座，設(shè)于所述安裝座內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸，外接于所述轉(zhuǎn)動軸的齒輪，設(shè)于所述轉(zhuǎn)動軸上端部的轉(zhuǎn)動盤，嚙合傳動連接于所述齒輪的傳動軸，以及連接于所述傳動軸的驅(qū)動源。

通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動源帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，進而帶動齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，進而帶動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動，進而帶動托料部轉(zhuǎn)動，進而調(diào)整托料部上的物品朝向，滿足不同碼垛需求。

在進一步的實施例中，所述三向機構(gòu)包括：機架，設(shè)于所述機架上的第一移動組件，傳動連接于所述第一移動組件的第二移動組件，以及傳動連接于所述第二移動組件的第三移動組件。

通過采用上述技術(shù)方案，采用第一移動組件，第二移動組件，以及第三移動組件，各個移動組件在受力上受力均勻，平均了負荷壓力，提高機構(gòu)的壽命。

在進一步的實施例中，所述夾取機構(gòu)包括：固定座，至少兩組設(shè)于所述固定座相對兩側(cè)的伸縮件，以及對應(yīng)連接于每個伸縮件的夾爪。

通過采用上述技術(shù)方案，通過伸縮件的伸縮，來實現(xiàn)夾爪夾持物品。

在進一步的實施例中，還包括：止擋部，可升降地設(shè)于所述輸送帶輸出端。

通過采用上述技術(shù)方案，防止物品掉落。