[實用新型]靜電釋放機構、控制模組及自動化割草設備

有效

• 申請號: 202220987941.9
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN217789948U
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 王雷;陳熙
• 申請（專利權）人: 深圳市正浩創新科技股份有限公司
• 主分類號: H05F3/02
• 分類號: H05F3/02;H05K9/00;A01D34/00
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 曹鳳秀

本申請公開了靜電釋放機構、控制模組及自動化割草設備，靜電釋放機構用于將控制板的靜電引導至金屬件，靜電釋放機構包括本體、第一接觸元件和第二接觸元件，本體包括裝配面，第一接觸元件連接于本體并被配置為與控制板的接地端相接觸，第二接觸元件包括第一延伸部和第二延伸部，第一延伸部與本體連接，第二延伸部與第一延伸部連接并與裝配面呈夾角設置，第二延伸部用于壓觸金屬件，不需要將靜電釋放機構固定于金屬件也可以實現較佳的接觸可靠性，便于靜電釋放機構的拆裝。

技術領域

本申請涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種靜電釋放機構、控制模組及自動化割草設備。

背景技術

目前自動化行進設備用于執行功能作業的功能模組通常采用控制模組控制，如自動割草機中用于控制其行進和刀盤運行的控制模組，為使得控制模組具有良好的使用可靠性和運行穩定性，需要為其配置靜電釋放器以實現防靜電。

但是靜電釋放器通常是與金屬物件接觸以實現防靜電，通過螺絲或焊接方式將靜電釋放器與金屬物體固定連接，存在裝配費時且拆換困難的問題。而僅使得靜電釋放器與金屬物體抵接配合，又會存在靜電釋放器和金屬物件接觸不可靠的風險。

實用新型內容

有鑒于此，本申請提出了靜電釋放機構、控制模組及自動化割草設備。

本申請第一方面提出一種靜電釋放機構，用于將控制板的靜電引導至金屬件，所述靜電釋放機構包括：

本體，包括裝配面；

第一接觸元件，連接于所述本體并被配置為與所述控制板的接地端相接觸；

第二接觸元件，包括第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部與所述本體連接，所述第二延伸部與所述第一延伸部連接并與所述裝配面呈夾角設置，所述第二延伸部用于壓觸所述金屬件。

本申請第二方面提出一種控制模組，包括：

安裝座，安裝于自動化行進設備的機架；

控制板，安裝于所述安裝座，所述控制板用于控制所述自動化行進設備的運行；

上述的靜電釋放機構，所述本體安裝于所述安裝座，所述第一接觸元件與所述控制板的接地端相接觸。

本申請第三方面提出一種自動化割草設備，包括：

驅動模組，用于驅動所述自動化割草設備行進；

切割模組，所述切割模組用于執行割草作業；

上述的控制模組，所述控制模組與所述驅動模組和/或所述切割模組電連接，以控制所述自動化割草設備的行進和/或執行割草作業。

本申請的有益效果為：

本申請提出的靜電釋放機構，用于釋放控制板的靜電，使得控制模組具有良好的使用可靠性和運行穩定性，通過第二延伸部與裝配面呈夾角的設置使第二接觸元件形成向下彎折的翹板狀，便于穩定的壓觸于金屬件上，不需要將靜電釋放機構固定于金屬件也可以實現較佳的接觸可靠性，便于靜電釋放機構的拆裝。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以如這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請提出的自動化割草設備的結構示意圖。

圖2是本申請提出的自動化割草設備的控制模組處的分解示意圖。

圖3是本申請提出的自動化割草設備的升降控制模組處的分解示意圖。

圖4是本申請提出的升降控制模組的結構示意圖。