[實用新型]一種機器人的底盤及配送機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202220987397.8 | 申請日： | 2022-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN217623843U | 公開（公告）日： | 2022-10-21 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李銳;劉賢林;周馳;唐旋來 | 申請（專利權）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D61/10 | 分類號： | B62D61/10;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 李林 |
| 地址： | 201206 上海市浦東新區(qū)中國（上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 底盤 配送 | ||
1.一種機器人的底盤，其特征在于，包括：
底盤本體；
驅動輪組，設置于所述底盤本體的中部，用于驅動所述機器人移動；
萬向輪組，包括第一萬向輪組和第二萬向輪組，沿所述機器人正向運行的方向，所述第一萬向輪組設置于所述底盤本體的前部，所述第二萬向輪組設置于所述底盤本體的后部；
定向輪，設置于所述底盤本體的前部，且位于所述底盤本體沿寬度方向的中線上；所述萬向輪組和所述定向輪均隨所述驅動輪組移動；
配重塊，所述配重塊設置于所述底盤本體靠近地面的一側。
2.根據(jù)權利要求1所述的機器人的底盤，其特征在于，所述驅動輪組的觸地點和所述萬向輪組的觸地點形成觸地平面，所述定向輪高于所述觸地平面設置。
3.根據(jù)權利要求1所述的機器人的底盤，其特征在于，所述驅動輪組的輪體直徑大于所述萬向輪組的輪體直徑，所述萬向輪組的輪體直徑大于所述定向輪的輪體直徑。
4.根據(jù)權利要求1所述的機器人的底盤，其特征在于，所述底盤還包括定向輪支架，所述定向輪通過所述定向輪支架安裝于所述底盤本體。
6.根據(jù)權利要求1所述的機器人的底盤，其特征在于，所述第一萬向輪組和所述第二萬向輪組均包括兩個萬向輪組件，兩個所述萬向輪組件分別設置于所述底盤本體的兩側，每個所述萬向輪組件均包括萬向輪支架和兩個萬向輪，所述萬向輪支架安裝于所述底盤本體上，兩個所述萬向輪均通過一個所述萬向輪支架連接。
7.根據(jù)權利要求1所述的機器人的底盤，其特征在于，所述驅動輪組包括兩個驅動輪組件，兩個所述驅動輪組件分別設置于所述底盤本體的兩側，所述驅動輪組件包括驅動輪和驅動電機，所述驅動電機設于所述驅動輪內，用于驅動所述驅動輪轉動。
8.根據(jù)權利要求1所述的機器人的底盤，其特征在于，所述配重塊為長方體形，位于所述定向輪、所述驅動輪組和所述萬向輪組圍成的空間內。
9.一種配送機器人，其特征在于，包括如權利要求1-8任一項所述的機器人的底盤。
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