[實用新型]一種紙質咖啡杯的機械夾具

有效

• 申請號: 202220987294.1
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN217024402U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 陳志福;陳志緣
• 申請（專利權）人: 泉州市超年電子機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種紙質咖啡杯的機械夾具，其結構包括：吹壓夾爪架、氣閥塊、無桿氣缸、桁架吊臂、縱滑軌槽架、進氣閥柱端，本實用新型實現了運用吹壓夾爪架與氣閥塊相配合，通過紙杯環面貼近通孔吹夾爪的梯槽排氣口與通孔槽形成對位出風沖擊力裝夾的操作效果，從而形成人工手指端柔性氣閥塊對接氣動包裹式夾杯搬運的操作效果，保證不破壞紙杯表面，且提升產品均質搬運穩定性和避免剛性裝夾操作，提升氣動式柔性裝夾的一體化機械使用效果。

技術領域

本實用新型是一種紙質咖啡杯的機械夾具，屬于氣動機械領域。

背景技術

機械夾具常用來搬運加工產品和堆垛裝夾轉移操作，使機械動作替代人為動作，降低勞動力且提升機械裝夾轉運的精準度和高效性，也保證機械夾具的可持續和長期耐用度，目前技術公用的待優化的缺點有：

紙杯質地軟且塑性環面容易受到平板夾爪的氣動式壓力導致整體的紙杯帶折痕，導致后續咖啡熱水沖泡容易因為夾薄的折痕和浸濕撕裂，從而產生破口側漏現象，對裝夾紙杯產品的防護度不足，且夾爪的剛性壓力收不住力，造成連續加工裝夾產品的批量不合格現象。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種紙質咖啡杯的機械夾具，以解決紙杯質地軟且塑性環面容易受到平板夾爪的氣動式壓力導致整體的紙杯帶折痕，導致后續咖啡熱水沖泡容易因為夾薄的折痕和浸濕撕裂，從而產生破口側漏現象，對裝夾紙杯產品的防護度不足，且夾爪的剛性壓力收不住力，造成連續加工裝夾產品的批量不合格現象的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種紙質咖啡杯的機械夾具，其結構包括：吹壓夾爪架、氣閥塊、無桿氣缸、桁架吊臂、縱滑軌槽架、進氣閥柱端，所述吹壓夾爪架插嵌在氣閥塊的底部下并且相互平行，所述氣閥塊嵌套于無桿氣缸的右端并且相互貫通，所述進氣閥柱端插嵌在無桿氣缸的左側并且軸心共線，所述無桿氣缸安裝于桁架吊臂的前側并且處于同一水平面上，所述桁架吊臂通過滑架塊與縱滑軌槽架機械連接并且相互垂直，所述吹壓夾爪架設有通孔吹夾爪、氣腔室前板、氣腔室后板，所述氣腔室前板安裝于氣腔室后板的前側并且處于同一豎直面上，所述氣腔室前板與氣腔室后板分別嵌套于通孔吹夾爪頂部的前后兩側，所述氣腔室后板插嵌在氣閥塊的底部下并且相互平行。

為優化上述技術方案，進一步采取的措施為：

作為本實用新型的進一步改進，所述通孔吹夾爪由梯槽排氣口、轉子球閥架、通孔槽、氣管槽端板組成，所述梯槽排氣口插嵌在通孔槽的右側并且相互貫通，所述通孔槽設有兩個并且分別嵌套于轉子球閥架的上下兩側，所述轉子球閥架緊貼于氣管槽端板的右下角并且處于同一豎直面上。

作為本實用新型的進一步改進，所述梯槽排氣口由梯形扁口槽、氣縫沖排架組成，所述氣縫沖排架設有三個并且均安裝于梯形扁口槽的內部，所述氣縫沖排架與梯形扁口槽插嵌在一起并且相互垂直。

作為本實用新型的進一步改進，所述轉子球閥架為上下帶球閥內置轉子球珠插管的復合雙球閥機架結構，方便上下雙工位通孔氣動吹壓外擴形成整體的柔性裝夾操作效果。

作為本實用新型的進一步改進，所述通孔槽為左右帶通孔且配合氣閥通氣的短柱筒通孔結構，方便橫向輸出氣流配合縱深埋管對接氣流形成連續導通適配裝夾氣動輔助的操作效果。

作為本實用新型的進一步改進，所述氣管槽端板為邊梯形片板包裹細氣管的復合管板架結構，方便邊側適配裝夾板形成深入導通氣動的操作效果。

作為本實用新型的進一步改進，所述氣縫沖排架為左端帶球囊帽右側插接雙夾板成縫出氣的排氣板架結構，方便窄縫增壓輸出氣動配合外排孔擴散形成浪涌柔性包裹紙杯聯動裝夾的操作效果。

有益效果