[實用新型]一個具有兩個機(jī)械手的貼片機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220983996.2
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN217049340U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王浦勛;秦祥朋;逄增奎;顏培超;徐彥
• 申請（專利權(quán)）人: 青島科榮達(dá)電器科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G47/91;B65H16/06;B65H23/032
• 代理公司: 青島曉航專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37370
• 代理人: 楊建農(nóng)

1.一個具有兩個機(jī)械手的貼片機(jī)，包括機(jī)箱(1)，其特征在于：所述機(jī)箱(1)內(nèi)部下端設(shè)有排料組件(6)，所述排料組件(6)由安裝箱(601)、料盤(602)、轉(zhuǎn)軸(603)、活動套(604)和第二滑軌(605)組成，且所述安裝箱(601)內(nèi)部中間處設(shè)有轉(zhuǎn)軸(603)，所述轉(zhuǎn)軸(603)兩端處設(shè)有活動套(604)，所述轉(zhuǎn)軸(603)上設(shè)有多組料盤(602)，所述安裝箱(601)下端連接有多組第二滑軌(605)，所述機(jī)箱(1)內(nèi)部中間處設(shè)有操作臺組件(8)，所述操作臺組件(8)由操作臺(801)、第四滑軌(802)和出料口(804)組成，且所述操作臺(801)上端設(shè)有多組第四滑軌(802)，所述操作臺(801)正面處開設(shè)有出料口(804)，所述機(jī)箱(1)內(nèi)部中間處靠近操作臺組件(8)正面處設(shè)有導(dǎo)流組件(5)，所述導(dǎo)流組件(5)由導(dǎo)流板(501)、導(dǎo)流塊(502)、導(dǎo)流槽(503)和第一滑軌(504)組成，且所述導(dǎo)流板(501)兩側(cè)設(shè)有第一滑軌(504)，所述導(dǎo)流板(501)上端靠近背面處設(shè)有導(dǎo)流塊(502)，所述導(dǎo)流板(501)靠近正面處開設(shè)有多組導(dǎo)流槽(503)，所述機(jī)箱(1)內(nèi)部上端設(shè)有機(jī)械手組件(7)，所述機(jī)械手組件(7)由安裝架(701)、第三滑軌(702)、旋轉(zhuǎn)氣缸(703)、直線滑臺(704)、升降氣缸(705)和吸盤(706)組成，且所述安裝架(701)正面處設(shè)有第三滑軌(702)，所述第三滑軌(702)下端設(shè)有多組旋轉(zhuǎn)氣缸(703)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(703)下端連接有直線滑臺(704)，所述直線滑臺(704)下端連接有升降氣缸(705)，所述升降氣缸(705)下端連接有吸盤(706)，所述機(jī)箱(1)兩側(cè)開設(shè)有進(jìn)料口(2)，所述機(jī)箱(1)兩側(cè)靠近進(jìn)料口(2)上端處設(shè)有第一翻蓋(3)，所述機(jī)箱(1)正面上部處設(shè)有第二翻蓋(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一個具有兩個機(jī)械手的貼片機(jī)，其特征在于：所述第四滑軌(802)內(nèi)設(shè)有待加工的元件(803)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一個具有兩個機(jī)械手的貼片機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(603)和料盤(602)、活動套(604)之間套接連接，所述安裝箱(601)和機(jī)箱(1)之間通過第二滑軌(605)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一個具有兩個機(jī)械手的貼片機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)流板(501)和第一滑軌(504)之間通過滑動套接連接，所述導(dǎo)流槽(503)和料盤(602)呈對應(yīng)分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一個具有兩個機(jī)械手的貼片機(jī)，其特征在于：所述吸盤(706)和外部的氣泵之間通過氣管連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一個具有兩個機(jī)械手的貼片機(jī)，其特征在于：所述機(jī)箱(1)和第一翻蓋(3)、第二翻蓋(4)之間通過阻尼轉(zhuǎn)軸連接。