[實用新型]一種玻璃機械手整理機

有效

• 申請號: 202220981008.0
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN217195329U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 宋良;陳鵬;樊興生;宋贊萱;宋贊垚
• 申請（專利權）人: 秦皇島異特機械設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J15/06
• 代理公司: 北京深川專利代理事務所(普通合伙) 16058
• 代理人: 張彥

本實用新型涉及機械手整理機技術領域，公開了一種玻璃機械手整理機，包括固定柱、轉動柱和支撐板，所述固定柱的頂端安裝有轉動軸承，轉動軸承的內壁與轉動柱的外表面固定連接，支撐板的左側面與轉動柱的外表面固定連接；本實用新型通過設置有液壓桿提供的動力能夠帶動步進電機和連接板進行上下移動，從而可以對不同高度的玻璃進行夾持和整理工作，通過步進電機提供的動力能夠帶動連接板進行轉動，利用連接板的轉動，可以使玻璃進行轉動，從而可以根據整理需要對玻璃進行角度的調整，保證了機械手整理機的整理效果，并且通過手動轉動轉動柱能夠使玻璃快速移動到其他位置，避免只能進行單一方向的位置移動，無法適應不同整理環境的問題。

技術領域

本實用新型涉及機械手整理機技術領域，具體為一種玻璃機械手整理機。

背景技術

當玻璃制作完成后需要對其進行整理和碼放，節省玻璃的放置空間，方便人們進行運輸，利用機械手整理機可以快速將玻璃從流水線上取下，并放置在棧板上，完成對玻璃的整理和碼放。

現有的玻璃加工用機械手整理機在使用時，只能進行單一方向的位置移動，并不能根據需要使玻璃進行角度旋轉或其他方向的移動，降低了機械手整理機的整理效果，和對不同整理環境的適應性，并且也無法很好的對異型玻璃進行整理，無法對吸盤的位置進行快速調節。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種玻璃機械手整理機，具備能夠帶動玻璃進行多方位移動，保證其整理效果，增加機械手整理機適應性，并且能夠根據不同形狀的玻璃快速調整吸盤位置的優點。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種玻璃機械手整理機，包括固定柱、轉動柱和支撐板，所述固定柱的頂端安裝有轉動軸承，所述轉動軸承的內壁與轉動柱的外表面固定連接，所述支撐板的左側面與轉動柱的外表面固定連接，所述支撐板的底面安裝有液壓桿，所述液壓桿的伸縮端安裝有步進電機，所述步進電機的輸出端轉動連接有連接板，所述連接板的兩側面安裝有等距離排列的卡接筒，每組所述卡接筒的內部均滑動連接有調節板，每個所述卡接筒的上表面均安裝有吸氣泵，每個所述吸氣泵的輸入端均連通有軟管，每個所述軟管遠離吸氣泵的一端均連通有橡膠吸盤。

優選的，所述固定柱的底端安裝有定位板，所述定位板的上表面開設有等距離排列的定位通孔。

優選的，所述定位板的上方放置有固定板，所述固定板的右側面與轉動柱的外表面固定連接，所述固定板的左側面安裝有握把。

優選的，所述固定板的下方放置有兩組加強板，每組所述加強板相互靠近的一側面均與固定柱的外表面固定連接，每組所述加強板的底面均與定位板的上表面固定連接。

優選的，所述定位板的上方放置有穩固板，所述穩固板的左側面與轉動柱的外表面固定連接，所述穩固板的上表面與支撐板的底面固定連接。

優選的，每個所述橡膠吸盤的外表面均安裝有兩個穩固架，每組所述穩固架的上表面均與每個調節板的底面固定連接。

優選的，每個所述吸氣泵的正面和吸氣泵的背面均安裝有加固板，每組所述加固板的底面均與每個卡接筒的上表面固定連接。

優選的，每個所述卡接筒的上表面和每個調節板的上表面均開設有等距離排列的調節通孔，每個所述卡接筒的上方均放置有調節柱，每個所述調節柱的底端均依次貫穿兩個調節通孔并延伸至卡接筒的下方。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種玻璃機械手整理機，具備以下有益效果：