[實用新型]一種遙控陀螺

有效

• 申請號: 202220980771.1
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN217511155U
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 葉力斯汗·阿曼泰;葉爾葉尼·努爾蘭別克;吾力班·阿依恨;阿依博塔·吾尼爾別克;巴合拉木·海里力;卡斯爾別克·吐爾遜
• 申請（專利權）人: 葉爾葉尼·努爾蘭別克
• 主分類號: A63H1/00
• 分類號: A63H1/00;A63H29/22;A63H30/04
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 張舉

本實用新型公開了一種遙控陀螺，包括殼體、第一電動機、第一陀螺盤、四個磁鐵組和第二電動機；第一電動機設置在殼體內底部，第一電動機的下端輸出軸上連接有尖端；第一陀螺盤固定套接在第一電動機的下端輸出軸外側；四個磁鐵組對稱設置在殼體的前、后、左、右側面，每個磁鐵組包括一個電磁鐵和一個天然磁鐵，電磁鐵固定設置在殼體內側面，天然磁鐵設置在殼體外側面，且與電磁鐵吸附固定，天然磁鐵下端還通過彈簧與殼體下端連接；第二電動機設置在殼體上端，第二電動機的輸出軸上端固定連接有第二陀螺盤。

技術領域

本實用新型屬于遙控玩具技術領域，特別涉及一種遙控陀螺。

背景技術

陀螺是青少年們十分熟悉和喜歡的玩具，風靡全世界。陀螺在旋轉的時候，不但圍繞本身的軸線轉動，而且還圍繞一個垂直軸作錐形運動，即陀螺并非垂直立于地面之上，而是對地面法線有一定的偏離，向地面有一些傾斜。所以傳統陀螺的移動方向不可控。

現有一種遙控陀螺，是通過螺旋槳產生與陀螺盤扭動力反方向等大小的力來保持陀螺控制方向系統的穩定性。但是若干個螺旋槳的動力系統是若干個電動機來提供，需要獨立控制螺旋槳轉速的系統，電線過多，重量過重，大大阻礙陀螺的靈活性，組成材料多，導致成本過高，實用性因此降低。

實用新型內容

針對上述存在的問題，本實用新型的目的是提供一種遙控陀螺，由反方向轉動的第二陀螺盤的扭動力來抵消第一陀螺盤旋轉時帶來的扭動力，從而使控制方向的四組磁鐵保持不旋轉的平衡狀態，然后通過一個方向的磁鐵狀態改變來控制陀螺移動方向。

本實用新型的技術方案是：一種遙控陀螺，包括：

殼體；

第一電動機，設置在所述殼體內底部，第一電動機的下端輸出軸上連接有尖端；

第一陀螺盤，固定套接在所述第一電動機的下端輸出軸外側；

四個磁鐵組，對稱設置在所述殼體的前、后、左、右側面，每個磁鐵組包括一個電磁鐵和一個天然磁鐵，所述電磁鐵固定設置在殼體內側面，所述天然磁鐵設置在殼體外側面，且與電磁鐵吸附固定，天然磁鐵下端還通過彈簧與殼體下端連接；

第二電動機，設置在所述殼體上端，所述第二電動機的輸出軸上端固定連接有第二陀螺盤。

進一步地，所述第一電動機上連接設有第一可充電電池和第一芯片，所述第一芯片控制第一電動機的轉速。

進一步地，所述第二電動機上連接設有第二可充電電池和第二芯片，所述第二芯片控制第二電動機的轉速，第二芯片還四個所述磁鐵組連接。

進一步地，所述第一芯片和第二芯片分別通過無線信號與外部遙控器連接。

進一步地，所述尖端底端為球形。

進一步地，所述殼體下端還設有軸承，所述軸承的外環與殼體下端邊緣固定連接，所述第一電動機的外殼與所述軸承的內環固定連接。

進一步地，所述第一陀螺盤和第二陀螺盤規格相同。

本實用新型的工作原理：通過遙控控制第一芯片啟動第一電動機，并控制其轉速，將陀螺主體放置在底面上，陀螺在第一電動機的扭力作用下處于豎直旋轉狀態，移動方向不可控制，然后用遙控控制第二芯片啟動第二電動機轉動，第二電動機與第一電動機轉速相同但旋轉方向相反，此時殼體處于相對靜止狀態，然后通過芯片二控制某一方向磁鐵組的電磁鐵通電生磁，產生的磁力方向與天然磁鐵內側的磁力方向相同，根據磁力同向相斥的原理，天然磁鐵被斥離殼體表面，陀螺重心向脫離的天然磁鐵方向偏移，陀螺整體向重心偏移方向移動，從而實現陀螺的移動方向控制。