[實用新型]一種鎖定系統及模擬試驗臺

有效

• 申請號: 202220980340.5
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN217520716U
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 馬駿;景滿軍;何平;范卓;毛宏勇;陸錦錦
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一九研究所
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 北京真致博文知識產權代理事務所(普通合伙) 11720
• 代理人: 蘇暢

本實用新型涉及一種鎖定系統及模擬試驗臺。包括檢測單元、控制單元和制動單元，檢測單元監測模擬試驗臺的轉動軸的轉動角度；制動單元包括制動器和制動盤，制動盤固定連接于轉動軸上，制動器具有介質進口和介質排出口，且制動器在介質進口關閉且介質排出口打開的情況下與制動盤配合阻礙轉動軸轉動，制動器在介質進口打開且介質排出口關閉的情況下脫離制動盤允許轉動軸轉動；控制單元包括用于開閉介質進口的進入閥和用于開閉介質排出口的排出閥；進入閥為常閉電磁閥；排出閥為常開電磁閥，排出閥的出口連通大氣。本實用新型在系統突然斷電或異常時，常開電磁閥、常閉電磁閥之間配合排空制動器內的介質，可自動實現姿態模擬臺架的制動與鎖定。

技術領域

本實用新型涉及臺架制動及鎖定技術領域，特別涉及一種鎖定系統及應用該系統的模擬試驗臺。

背景技術

模擬試驗臺是一種為被試件提供指定姿態角度半實物模擬運動或按指定運動曲線復現姿態運動的試驗臺架。模擬姿態轉臺為航空航天和船舶裝備的多姿態、多角度試驗提供了地面測試平臺，可大大節省測試試驗成本，減少裝備實際測試的技術風險。隨著我國國防事業的蓬勃發展，航空、航天、船舶、海洋工程等領域對不同運動姿態模擬臺架的需求與日俱增，同時對姿態模擬臺架的安全性和可靠性也提出了更高的要求。在此基礎之上用戶還對姿態模擬臺架任意角度的啟停及姿態鎖定自動化水平給予了更高的需求。

根據目前姿態模擬臺架的發展，裝備試驗姿態的不確定性，要求姿態模擬臺架能夠在任意角度制動及鎖定，現有的模擬試驗臺制動及鎖定系統多采用機械手動或液壓的制動鎖定方式，很難保證同時實現任意角度、緊急工況及失電工況下的自動控制制動及鎖定。特別是很難實現失電工況下的制動與鎖定。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種鎖定系統及應用該系統的模擬試驗臺，能夠解決模擬試驗臺在失電工況下很難制動與鎖定的技術問題，同時也能夠實現任意角度、緊急工況下的自動控制制動及鎖定。

具體地，本實用新型提供了一種鎖定系統，包括：

檢測單元，所述檢測單元監測模擬試驗臺的轉動軸的轉動角度；

利用氣體進行制動的制動單元，所述制動單元包括制動器和制動盤，所述制動盤固定連接于所述轉動軸上，所述制動器具有介質進口和介質排出口，且所述制動器在所述介質進口關閉且所述介質排出口打開的情況下與所述制動盤配合阻礙所述轉動軸轉動，所述制動器在所述介質進口打開且所述介質排出口關閉的情況下脫離所述制動盤允許所述轉動軸轉動；

控制單元，所述控制單元包括用于開閉所述介質進口的進入閥和用于開閉所述介質排出口的排出閥；所述進入閥為常閉電磁閥；所述排出閥為常開電磁閥，所述排出閥的出口連通大氣。

可選地，所述模擬試驗臺還包括介質提供單元，所述介質提供單元包括依次連接的壓縮機、減壓閥以及過濾器，所述過濾器連通進入閥的進口。

可選地，所述檢測單元為用于檢測所述轉動軸的轉動角度的光柵角度編碼器。

本實用新型還提供了一種模擬試驗臺，包括至少一個轉動軸和上述任一種鎖定系統。

可選地，模擬試驗臺還包括主體基座和俯仰臺架，至少一個所述轉動軸包括兩個第一轉動軸，所述俯仰臺架通過兩個所述第一轉動軸安裝于所述主體基座上，兩個所述第一轉動軸上分別固定有第一錐齒輪；與所述第一轉動軸一一對應的所述鎖定系統中的所述制動盤設置于對應的所述第一錐齒輪的背面。

可選地，模擬試驗臺還包括用于承載的滾轉臺架，所述俯仰臺架呈環形，所述滾轉臺架位于俯仰臺架的環內；

至少一個所述轉動軸包括兩個第二轉動軸，所述滾轉臺架通過第二轉動軸安裝于所述俯仰臺架上，所述第二轉動軸和所述第一轉動軸垂直設置；兩個所述第二轉動軸上分別固定有第二錐齒輪；與所述第二轉動軸一一對應的所述鎖定系統中的所述制動盤設置于對應的所述第二錐齒輪的背面。