[實用新型]一種高穩定性機械手執行部件

有效

• 申請號: 202220978906.0
• 申請日: 2022-04-26
• 公開（公告）號: CN217777014U
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 藍斯
• 申請（專利權）人: 深圳冠儫科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高穩定性機械手執行部件，包括安裝座(1)和卡爪(7)，其特征在于，所述安裝座(1)的一側固定連接有支撐架(3)，所述安裝座(1)與所述支撐架(3)之間固定連接有加強筋(2)，所述支撐架(3)的另一端固定連接有側板(4)，所述側板(4)的一側固定連接有兩個導向桿(5)，所述側板(4)的一側通過軸承座連接有傳動絲杠(9)，所述導向桿(5)上套設有導向套(11)，所述導向桿(5)與所述導向套(11)之間采用間隙配合，所述傳動絲杠(9)上套設有螺母座(12)，所述導向套(11)和所述螺母座(12)均內嵌在橫移架(6)上，所述導向套(11)和所述螺母座(12)與所述橫移架(6)之間采用過盈配合，所述橫移架(6)的一端固定連接有所述卡爪(7)。

2.根據權利要求1所述的一種高穩定性機械手執行部件，其特征在于，所述傳動絲杠(9)的另一端設置有傳動箱(8)，所述傳動箱(8)兩端均設置有所述傳動絲杠(9)，所述傳動箱(8)的底部固定連接有驅動電機(13)，所述傳動箱(8)通過固定架(10)與所述支撐架(3)固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種高穩定性機械手執行部件，其特征在于，所述卡爪(7)的一端內嵌有壓力傳感器(14)，所述壓力傳感器(14)的一側設置有壓緊塊(16)，所述壓緊塊(16)的另一端固定連接有緩沖墊(17)，所述壓緊塊(16)上套設有端蓋(15)，所述端蓋(15)與所述卡爪(7)固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種高穩定性機械手執行部件，其特征在于，所述傳動絲杠(9)的一端套設有內軸承座(18)，所述內軸承座(18)與所述傳動箱(8)的內壁固定連接，所述內軸承座(18)的一側設置有大齒輪(19)，所述大齒輪(19)套設在所述傳動絲杠(9)上。

5.根據權利要求4所述的一種高穩定性機械手執行部件，其特征在于，所述大齒輪(19)的一側嚙合連接有小齒輪(20)，所述小齒輪(20)套設在傳動軸(21)上，所述傳動軸(21)的另一端與所述驅動電機(13)的輸出軸連接。

6.根據權利要求5所述的一種高穩定性機械手執行部件，其特征在于，所述傳動軸(21)上套設有旋轉支座(22)，所述旋轉支座(22)的兩側固定連接有電磁制動器(23)，所述旋轉支座(22)與所述傳動箱(8)固定連接。