[實用新型]一種基于物聯網的室內自動尋路小車

有效

• 申請號: 202220976197.2
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN217689856U
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 苑俊英;唐玉婷;張鑒新;陳深進
• 申請（專利權）人: 廣州南方學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州專理知識產權代理事務所(普通合伙) 44493
• 代理人: 曲超

本實用新型涉及一種基于物聯網的室內自動尋路小車，包括：底盤、萬向輪、一對輪子、二層板、激光雷達、IMU加速度傳感器、電機及編碼器驅動模塊、通信模塊、主控制器模塊，與所述通信模塊、電機及編碼器驅動模塊、IMU加速度傳感器、一對雙目攝像頭模塊、激光雷達電連接，用于獲取以上模塊反饋的相關信息、電源模塊。本實用新型通過一對輪子以及萬向輪在電機及編碼器驅動模塊的控制下配合進行移動，通過激光雷達、一對雙目攝像頭模塊、IMU加速度傳感器進行數據采集，通過底盤和二層板的配合設置一方面能夠確保小車車體結構的穩定，另一方面方便車體上各組件的安放。本發明所提出的室內自動尋路小車便于進行信息采集且結構穩定，能夠適應市場需求。

技術領域

本實用新型涉及室內車體技術領域，具體涉及一種基于物聯網的室內自動尋路小車。

背景技術

隨著社會的日益發展，人工智能愈發的為人們的生活所需要，室內自動尋路小車就是其中的一種應用，其在餐飲行業可為用戶自動運送食物、在圖書管中可根據用戶選擇的書籍種類帶領用戶前往預設的分區等。

當今市場所提出的室內自動尋路小車往往聚焦于燒錄于其處理芯片中的路徑導航算法，卻忽略了其硬件結構本身，當今市場需要一種便于進行信息采集的結構穩定的室內自動尋路小車。

發明內容

為至少解決現有技術存在的缺陷之一，本實用新型的目的在于提供一種基于物聯網的室內自動尋路小車。

本實用新型解決其問題所采用的技術方案是：一種基于物聯網的室內自動尋路小車，包括：

底盤，設置有前輪固定底座；

萬向輪，通過所述前輪固定底座固定于所述底盤的前端；

一對輪子，以所述萬向輪為基準對稱設置于所述底盤的后端，所述輪子對應連接有電機，所述電機內附有光電碼盤；

二層板，通過多根底盤連接桿與所述底盤連接固定，平行設置于所述底盤的上端；

激光雷達，固定設置于所述二層板的上側面中部，用于根據發射接收的激光束確定周圍物體的距離；

一對雙目攝像頭模塊，分別通過攝像頭底座固定設置于所述二層板的前、后兩端，用于采集所述小車周圍的圖像信息；

IMU加速度傳感器，固定設置于所述二層板的上側，用于獲取所述小車在行駛過程中的加速度信息；

電機及編碼器驅動模塊，與所述光電碼盤電連接，用于對所述光電碼盤的編碼器作用以對電機進行控制；

通信模塊，用于與外部設備進行信息交互；

主控制器模塊，與所述通信模塊、電機及編碼器驅動模塊、IMU加速度傳感器、一對雙目攝像頭模塊、激光雷達電連接，用于獲取以上模塊反饋的相關信息；

電源模塊，用于給所述小車進行供電，所述電源模塊設置有電源開關，通過按壓所述電源開關控制所述小車電源的通斷。

進一步，所述小車還包括，

第一防撞海綿，所述第一防撞海綿包圍所述底盤的外圈設置，用于在小車與物體發生碰撞時對底盤進行緩沖。

進一步，所述小車還包括，

接線盒，所述接線盒固定設置于所述二層板的上側面，所述接線盒具體為塑膠盒，用于存放上述模塊之間電連接所需的線路以及電路板；

具體的，所述塑膠盒左側設置有一個長方形開口用于布置線路，塑膠盒內部設置有一個隔板，所述隔板中有一個長方形開口可以布置線路，塑膠盒頂部為一個蓋子可拆卸。

進一步，具體的，所述底盤為鋁材質構件。

進一步，具體的，所述萬向輪為福來萬向輪。