[實用新型]一種密封圈分揀裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220956229.2
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN217017663U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設計）人: 尹相輝;李莫;邵文迪;涂武強
• 申請（專利權）人: 思靈機器人科技（哈爾濱）有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B1/02;B07C5/02
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 張林

本實用新型涉及零件分揀領域，更具體的說是一種密封圈分揀裝置，本裝置便于將粘連的密封圈分離，一種密封圈分揀裝置，包括傳送帶、相機、噴頭和毛刷輥，傳送帶上方設置有相機，噴頭設置于傳送帶上方，毛刷輥設置于傳送帶上方，噴頭和毛刷輥均能夠在傳送帶上方水平前后移動，噴頭和毛刷輥均能夠在傳送帶上豎直上下移動，毛刷輥能夠以自身軸線轉動，所述傳送帶上設置有多個漏孔，所述傳送帶上設置有多個隔板。

技術領域

本實用新型涉及零件分揀領域，更具體的說是一種密封圈分揀裝置。

背景技術

一些設備拆除后需要對其零件進行分揀處理，通常機械手在分揀密封圈時，由于密封圈為橡膠材質，密封圈容易與一些帶有油脂的零件相互粘連，例如軸承和墊片，增加了機械手對密封圈的分揀難度，進而導致機械手工作效率降低，還會出現機械手分揀錯誤的現象發(fā)生，故需要一種能夠便于將粘連的密封圈分離的密封圈分揀裝置。

實用新型內容

本實用新型提供一種密封圈分揀裝置，本裝置便于將粘連的密封圈分離。

一種密封圈分揀裝置，包括傳送帶、相機、噴頭和毛刷輥，傳送帶上方設置有相機，噴頭設置于傳送帶上方，毛刷輥設置于傳送帶上方，噴頭和毛刷輥均能夠在傳送帶上方水平前后移動，噴頭和毛刷輥均能夠在傳送帶上豎直上下移動，毛刷輥能夠以自身軸線轉動。

所述傳送帶上設置有多個漏孔。

所述傳送帶上設置有多個隔板。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方法對本實用新型做進一步詳細的說明。

圖1和圖2為一種密封圈分揀裝置的整體結構示意圖；

圖3為傳送帶的結構示意圖；

圖4為相機的結構示意圖；

圖5為豎板的結構示意圖；

圖6為噴頭的結構示意圖；

圖7為毛刷輥的結構示意圖。

具體實施方式

參看圖1-7，示出了按照本實用新型中便于將粘連的密封圈分離的實施例的示意圖，進一步地，

相機201設置于傳送帶101上方，傳送帶101上方設置有噴頭402，毛刷輥403設置于傳送帶101上方，噴頭402和毛刷輥403均能夠在傳送帶101上方水平前后移動，噴頭402和毛刷輥403均能夠在傳送帶101上豎直上下移動，毛刷輥403能夠以自身軸線轉動。

一些設備拆除后需要對其零件進行分揀處理，通常機械手在分揀密封圈時，由于密封圈為橡膠材質，密封圈容易與一些帶有油脂的零件相互粘連，例如軸承和墊片，增加了機械手對密封圈的分揀難度，進而導致機械手工作效率降低，還會出現機械手分揀錯誤的現象發(fā)生，故需要一種能夠便于將粘連的密封圈分離的密封圈分揀裝置，提高機械手分揀效率。

在使用本裝置時，工作人員將混合零件放在傳送帶101上，當混合零件移動到相機201下端時，相機201能夠自動識別混合零件粘連情況，當有密封圈與其他零件出現粘連情況時，傳送帶101將混合零件傳送至噴頭402下方停止，然后工作人員通過噴頭402向混合零件堆中噴出清洗液，此時工作人員控制毛刷輥403轉動并向下移動，毛刷輥403與混合零件接觸，進而毛刷輥403轉動將混合零件堆中粘連的零件進行分離，毛刷輥403上設置有毛刷，零件表面的清洗液被毛刷輥403所擦凈，進一步起到零件清潔的作用，工作人員控制毛刷輥403在傳送帶101上方水平前后移動，進而能夠對混合零件進行剮蹭，進一步加快零件分離速度。

參看圖3，示出了按照本實用新型中便于排出清洗液的實施例的示意圖，進一步地，

多個漏孔102均設置于傳送帶101上。