[實用新型]爬行式行進機械通用底盤

有效

• 申請號: 202220956139.3
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN217348006U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 朱順燾;朱國懷
• 申請（專利權）人: 朱國懷
• 主分類號: B62D55/075
• 分類號: B62D55/075
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 周黎亞

本實用新型提供了一種爬行式行進機械通用底盤，包括底盤架，所述底盤架下面設有行進部件，底盤架前部設有爬行履帶，底盤架后部設有可伸縮的支撐輪；爬行履帶前部向上傾斜地安裝，爬行履帶的最低處高于行進部件的最低處，并且爬行履帶的最低處不高于行進部件的中軸線。采用本實用新型，可順利通過高度大于車輪、履帶回轉半徑的坎、寬度大于車輪的溝，通過效率高，節約了時間，且避免過多地碾壓土地。底盤架的后部還設有安裝座、液壓桿，支撐輪設于安裝座后部下面，液壓桿的固定端、安裝座前端均與底盤架鉸接，液壓桿的移動端向下鉸接于安裝座上。

技術領域

本實用新型涉及行進機械底盤技術領域，具體涉及一種爬行式行進機械通用底盤。

背景技術

我國有多數的土地都是山地，尤其是西南部多為丘陵地帶，田間、野外的路面一般都是坎坷不平的，有較多的溝坎，田間有時設置有排水溝。這種時長需要通過溝、坎的情況在農用機械、工程機械、特種越野設備等領域都會遇到，而且未來會越來越多。

傳統的行進機械在遇到高度大于車輪、履帶回轉半徑的坎、寬度大于車輪的溝時，就無法順利通過，而繞行又造成效率低下、耗費時間、過多碾壓土地的問題，且有的地帶無法找到適合的路徑。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種爬行式行進機械通用底盤。

本實用新型通過以下技術方案得以實現。

本實用新型提供的爬行式行進機械通用底盤，包括底盤架，所述底盤架下面設有行進部件，底盤架前部設有爬行履帶，底盤架后部設有可伸縮的支撐輪；爬行履帶前部向上傾斜地安裝，爬行履帶的最低處高于行進部件的最低處，并且爬行履帶的最低處不高于行進部件的中軸線。

所述爬行履帶前部向上傾斜30°～60°。

所述爬行履帶的外側寬度大于行進部件的內側寬度。

所述行進部件包括前輪和后輪。

所述前輪和后輪相互獨立地聯接有驅動設備。

所述行進部件為行進履帶。

所述底盤架的后部還設有安裝座、液壓桿，支撐輪設于安裝座后部下面，液壓桿的固定端、安裝座前端均與底盤架鉸接，液壓桿的移動端向下鉸接于安裝座上。

所述液壓桿在最短的狀態下，液壓桿與安裝座垂直。

所述液壓桿在最短的狀態下，安裝座后部向上傾斜。

本實用新型的有益效果在于：

采用本實用新型，可順利通過高度大于車輪、履帶回轉半徑的坎、寬度大于車輪的溝，通過效率高，節約了時間，且避免過多地碾壓土地。通過前部爬行履帶首先接觸溝另一邊或坎頂部，使行進部件前部抬高，從而使行進部件前部直接接觸溝另一邊或坎頂部；通過支撐輪將機械后部抬高，使行進部件后部直接接觸溝另一邊或坎頂部；通用性好。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一的結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例二的結構示意圖。

圖3是本實用新型上坎第一階段示意圖。

圖4是本實用新型上坎第二階段示意圖。

圖5是本實用新型上坎第三階段示意圖。

圖中：1-底盤架；2-行進部件；3-爬行履帶；4-支撐輪；5-前輪；6-后輪；7-行進履帶；8-安裝座；9-液壓桿。

具體實施方式

下面進一步描述本實用新型的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。

參見圖1-2：