[實用新型]帶主動開合的兼容型機械手

有效

• 申請號: 202220954439.8
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN217972550U
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 錢志兵;龐穎楚
• 申請（專利權）人: 江蘇新美星包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B67C3/24
• 分類號: B67C3/24;B67C3/22;B65B43/46;B25J5/02;B25J15/08
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 朱曉萍

1.帶主動開合的兼容型機械手，包括：底座和一對驅動桿，一對驅動桿交叉鉸接在底座上，每根驅動桿的前端均鉸連接有一個夾片，每個夾片與底座之間還設置有限位機構，每個夾片的前端為夾片夾持端，每個夾片夾持端均設置有夾持部，一對驅動桿之間設置有彈性機構，彈性機構使得一對夾片夾持端的夾持部始終保持在能夾持住容器口部外壁上的夾持狀態，其特征在于：底座上還設置有能驅使一對夾片的夾持部開合的凸輪驅動機構，凸輪驅動機構包括：卡擋在一對驅動桿之間的凸輪，凸輪與凸輪軸固定連接，凸輪軸活動安裝在底座上、并穿過底座與一根連桿相固定，連桿上設置有與用于與導軌配合的滾輪，滾輪沿導軌滾動能驅使連桿帶動凸輪軸上的凸輪在一對驅動桿之間轉動，從而驅使一對夾片夾持端逐漸相互靠攏直至夾持部處于夾持狀態，或者能驅使一對夾片夾持端相互遠離直至夾持部解除夾持；一對限位機構確保在一對夾片夾持端相互靠攏或相互遠離的過程中夾持部所能夾持的容器的口部中心與一對驅動桿鉸接位置中心的距離保持恒定。

2.根據權利要求1所述的帶主動開合的兼容型機械手，其特征在于：每個驅動桿與夾片的鉸連接結構包括：每根驅動桿上均設置有一根連接軸，每個夾片上均開設有安裝孔，每個夾片的均通過安裝孔套裝在對應驅動桿的連接軸上。

3.根據權利要求2所述的帶主動開合的兼容型機械手，其特征在于：所述的限位機構包括：每個夾片上均設置有一根導向軸，每根導向軸均卡擋在一個導向槽中，所述的導向槽開設在底座上；一對驅動桿帶動一對夾片夾持端相互靠攏或相互遠離動作時，每根導向軸在對應導向槽的導向下運動使得每個夾片繞對應連接軸轉動，從而使得夾持部所夾持的容器的口部中心與一對驅動桿的鉸接位置中心的距離保持恒定。

4.根據權利要求1或2或3所述的帶主動開合的兼容型機械手，其特征在于：每個夾片夾持端的內側壁呈圓弧形，每個夾片夾持端內側壁上設置有兩個夾持部，兩個夾持部分別位于夾片夾持端的兩端，每個夾持部均向外凸出于夾片夾持端的內側壁，每個夾持部的外壁都呈圓弧形。

5.根據權利要求1或2或3所述的帶主動開合的兼容型機械手，其特征在于：所述的彈性機構為彈簧，彈簧的兩端分別與一根連接軸連接。

6.根據權利要求5所述的帶主動開合的兼容型機械手，其特征在于：所述的彈簧和凸輪分別位于一對驅動桿與底座鉸接位置的兩側。