[實用新型]一種用于助力液壓搬運車的驅動輪結構

有效

• 申請號: 202220953443.2
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN217623109U
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 郭奎;黃海波;閻煉;張志強;李周清;趙珍強;吳立洋;王琦;杜昊;趙磊
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍92942部隊
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B66F9/075;B60C7/00
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 辛海明

本實用新型涉及一種用于助力液壓搬運車的驅動輪結構，屬于液壓驅動領域。本實用新型的方向盤通過行星增扭器連接轉向接頭，進而控制驅動輪的方向；輪胎的材質選用具有導電阻燃特性的橡膠，其相對于普通橡膠材料輪胎在電磁兼容方面具有更好的效果；考慮設備工作時會經過積水路面，帶有花紋的橡膠輪胎相比光胎更能夠防止車輛過水時發生打滑現象，輪胎設計帶有花紋；同時，液壓行走馬達設計有剎車功能，上述措施使得搬運車在積水路面行駛更為安全。

技術領域

本實用新型屬于液壓驅動領域，具體涉及一種用于助力液壓搬運車的驅動輪結構。

背景技術

現有的搬運車在運輸過程中，常常會遇到方向盤控制力不夠，導致搬運車偏移路線的情況，而且現有的搬運車控制方式單一，操作不便，為了實現原地旋轉，常常需要多次大范圍的調整，如何更簡單、方便地操作控制搬運車是常常遇到的問題。

發明內容

一要解決的技術問題

本實用新型的目的在于提供一種用于助力液壓搬運車的驅動輪結構，以解決如何能更好地對行駛過程中的車輛進行控制以及現有的搬運車控制方式單一、操作不便的問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種用于助力液壓搬運車的驅動輪結構，該驅動輪結構包括轉向接頭1、液壓行走馬達2、支架3、輪胎4、內螺栓5和外螺栓8；

所述轉向接頭1上端通過行星增扭器連接方向盤，用于控制驅動輪的方向；

所述支架3的為倒L型結構，輪胎4位于所述支架3的下方；所述支架3的上部與所述轉向接頭1的下端連接，側面與液壓行走馬達2的中部連接；

所述液壓行走馬達2用于帶動輪胎4滾動，分為左中右三部分，左側部分用于連接液壓動力源，中間部分的左端通過外螺栓8連接所述支架3的側面；右側部分的右端通過內螺栓5連接輪胎4的中心。

進一步地，述轉向接頭1與所述輪胎4處于同一個豎直方向上。

進一步地，所述輪胎4為實心橡膠輪胎。

進一步地，所述輪胎4的輪胎材質選用具有導電阻燃特性的橡膠。

進一步地，所述輪胎4帶有花紋。

進一步地，所述輪胎4表面有縱向淺花紋。

進一步地，所述液壓行走馬達2具有剎車功能。

進一步地，所述支架3選用ZG32MnMo材質進行鑄造。

進一步地，通過折彎支架、螺栓將行星增扭器與方向盤、驅動輪結構連接，行星增扭器的力輸出比為1:4.8。

三有益效果

本實用新型提供一種用于助力液壓搬運車的驅動輪結構，方向盤通過行星增扭器連接轉向接頭，進而控制驅動輪的方向，能夠原地旋轉、驅動搬運車前進、后退，實現復雜的運動軌跡或方式，從而更方便地控制和操作搬運車；輪胎的材質選用具有導電阻燃特性的橡膠，其相對于普通橡膠材料輪胎在電磁兼容方面具有更好的效果；考慮設備工作時會經過積水路面，帶有花紋的橡膠輪胎相比光胎更能夠防止車輛過水時發生打滑現象，輪胎設計帶有花紋；同時，液壓行走馬達設計有剎車功能，上述措施使得搬運車在積水路面行駛更為安全。

本發明的用于助力液壓搬運車的驅動輪結構，具有助力液壓搬運車在工作過程中精致操控、避免偏移等特點，能夠原地旋轉、驅動搬運車前進、后退，實現復雜的運動軌跡或方式，可以解決現有液壓搬運車在工作過程中由于方向盤控制力不足導致車輛行駛過程中偏移路線等問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的用于助力液壓搬運車的驅動輪結構三維圖；

圖2為本實用新型的用于助力液壓搬運車的驅動輪結構的結構圖。