[實用新型]一種前臂高位截肢假肢驅動控制系統

有效

• 申請號: 202220952645.5
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN217219294U
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 趙新剛;徐壯;張弼;趙明;姚杰;李紀桅
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: A61F2/72
• 分類號: A61F2/72;A61B5/389;A61B5/00;A61F2/54
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 王倩

1.一種前臂高位截肢假肢驅動控制系統，其特征在于，包括：電源模塊(1)，傳感器調理模塊(2)，驅動控制模塊(3)，信號連接器(4)以及控制系統外殼(5)，其中，所述電源模塊(1)分別與傳感器調理模塊(2)和驅動控制模塊(3)相連，所述傳感器調理模塊(2)和驅動控制模塊(3)通過信號連接器(4)相連，所述電源模塊(1)、傳感器調理模塊(2)、驅動控制模塊(3)、信號連接器(4)均設于控制系統外殼(5)內。

2.根據權利要求1所述的一種前臂高位截肢假肢驅動控制系統，其特征在于，所述電源模塊(1)包括四組順次連接的降壓電路。

3.根據權利要求1所述的一種前臂高位截肢假肢驅動控制系統，其特征在于，所述傳感器調理模塊(2)由并聯的3路肌電傳感器和1路拉伸傳感器組成。

4.根據權利要求3所述的一種前臂高位截肢假肢驅動控制系統，其特征在于，所述肌電傳感器包括順次連接的肌電傳感器電極(2-1)，肌電傳感器電極接口(2-2)，分級放大電路(2-3)，干擾抑制電路(2-4)以及工頻濾波電路(2-5)，所述工頻濾波電路(2-5)通過信號連接器(4)與驅動控制模塊(3)相連。

5.根據權利要求4所述的一種前臂高位截肢假肢驅動控制系統，其特征在于，所述肌電傳感器電極(2-1)包括：檢測電極(2-1-1)，零位電極(2-1-2)，參考電極(2-1-3)，三個電極均與肌電傳感器電極接口(2-2)相連。

6.根據權利要求3所述的一種前臂高位截肢假肢驅動控制系統，其特征在于，所述拉伸傳感器包括順次連接的拉伸傳感器電極(2-6)，拉伸傳感器接口(2-7)以及拉伸信號處理單元(2-8)，所述拉伸信號處理單元(2-8)通過信號連接器(4)與驅動控制模塊(3)相連。

7.根據權利要求6所述的一種前臂高位截肢假肢驅動控制系統，其特征在于，所述拉伸傳感器電極(2-6)包括應變感應區(2-6-1)，電極保護區(2-6-2)以及傳感器連接線(2-6-3)，其中，所述應變感應區(2-6-1)設于傳感器連接線(2-6-3)的一端，傳感器連接線(2-6-3)的另一端與拉伸傳感器接口(2-7)相連，所述電極保護區(2-6-2)覆蓋于應變感應區(2-6-1)之上，使應變感應區(2-6-1)貼合于皮膚表面。

8.根據權利要求1所述的一種前臂高位截肢假肢驅動控制系統，其特征在于，所述驅動控制模塊(3)包括集成控制器(3-5)以及分別與其連接的電機驅動器(3-1)、模式選擇單元(3-2)、通信單元(3-3)和A/D轉換器(3-4)，所述A/D轉換器(3-4)通過信號連接器(4)分別與傳感器調理模塊(2)中的工頻濾波電路(2-5)和拉伸信號處理單元(2-8)相連。

9.根據權利要求8所述的一種前臂高位截肢假肢驅動控制系統，其特征在于，所述通信單元(3-3)包括分別與集成控制器(3-5)連接的CAN通信電路和串口通信電路。