[實(shí)用新型]一種運(yùn)動平臺線纜的支撐裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220947405.6
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN217406119U
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王康
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州粵芯半導(dǎo)體技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02G3/32
• 分類號: H02G3/32
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 余明偉

本實(shí)用新型提供一種運(yùn)動平臺線纜的支撐裝置，該支撐裝置包括依次連接的底座、連桿及支撐框架，支撐框架能夠隨連桿的凸臺做弧形的曲線運(yùn)動，同時(shí)其自身也能夠繞凸臺自由旋轉(zhuǎn)。底座固定于運(yùn)動平臺下層蓋板的上表面，位于下層蓋板上方的U型線纜的端部能夠在上層移動平臺的牽引下做直線往復(fù)運(yùn)動，U型線纜的彎曲點(diǎn)與支撐框架固定連接，以使彎曲點(diǎn)在支撐裝置的支撐下做曲線往復(fù)運(yùn)動，從而保證線纜與下層蓋板的上表面始終保持一定的距離，避免了線纜與下層蓋板的表面產(chǎn)生摩擦造成損壞，節(jié)省宕機(jī)時(shí)間。此外，支撐框架與連桿、底座之間的連接設(shè)計(jì)，使得支撐框架也能做同步的自由曲線運(yùn)動，不會對線纜的自身運(yùn)動產(chǎn)生牽絆。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及運(yùn)動平臺技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種運(yùn)動平臺線纜的支撐裝置。

背景技術(shù)

運(yùn)動平臺用于產(chǎn)品的制造、測試等各個(gè)環(huán)節(jié)，包括半導(dǎo)體和平板顯示、汽車制造、激光處理、軍事/航空宇宙、裝配等各個(gè)領(lǐng)域。在運(yùn)動平臺中，針對運(yùn)動物體的線纜布置是一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，包括電路、氣路等。現(xiàn)有的線纜布置大多直接采用扁平柔性線纜的方式，靠線纜本身彎曲并運(yùn)動；如圖1所示為ASML WS上的部分線纜，上層移動平臺502位于下層蓋板501的上表面并能夠沿某固定方向做往復(fù)運(yùn)動，與其連接的線纜呈U型布置于下層蓋板501的上表面，上層移動平臺502運(yùn)動時(shí)，會牽引線纜做往復(fù)運(yùn)動，對于U型線纜的彎曲點(diǎn)51則會做固定的往復(fù)曲線運(yùn)動，往復(fù)的高速運(yùn)動容易使線纜與下層蓋板501的表面發(fā)生摩擦造成破損，摩擦生成的碎屑也會在機(jī)臺中產(chǎn)生很多污染，而且此部件連接機(jī)器眾多部件，導(dǎo)致因?yàn)槟p造成的宕機(jī)需要很長時(shí)間修復(fù)，目前緩解這種磨損的方式是在線纜下方添加無用的空管路或在下層蓋板與線纜之間鋪設(shè)光滑的塑料板，但這些方法僅能緩解摩擦產(chǎn)生的影響，但并未完全的消除摩擦。

因此，需要提出一種裝置徹底的消除線纜與蓋板的摩擦，避免由此導(dǎo)致的宕機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種運(yùn)動平臺線纜的支撐裝置，所述支撐裝置包括：

底座，所述底座的上表面具有滾輪及弧形凹槽；

連桿，所述連桿內(nèi)開有沿長度方向的孔槽，所述連桿上表面固定有位于端部的凸臺，所述連桿下表面固定有與所述弧形凹槽相適配的限位塊，所述限位塊放置于所述弧形凹槽內(nèi)，所述滾輪套設(shè)于所述孔槽內(nèi)，以限制所述凸臺的運(yùn)動軌跡為弧形曲線；

支撐框架，所述支撐框架的底部具有與所述凸臺適配的凹孔，以使所述支撐框架豎直地安裝于所述凸臺的上方并能夠繞凸臺自由旋轉(zhuǎn)；

其中，所述底座固定于運(yùn)動平臺下層蓋板的上表面，位于下層蓋板上方的U型線纜的端部能夠在牽引下做直線往復(fù)運(yùn)動，所述U型線纜的彎曲點(diǎn)與所述支撐框架固定連接，以使所述彎曲點(diǎn)在所述支撐裝置的支撐下做曲線往復(fù)運(yùn)動。

優(yōu)選地，上層移動平臺位于所述下層蓋板上方，且與所述U型線纜的端部固定連接，所述上層移動平臺能夠沿所述U型線纜的開口方向做直線往復(fù)運(yùn)動，從而為所述U型線纜提供牽引。

優(yōu)選地，所述底座中設(shè)有若干個(gè)螺孔，以通過螺釘固定于所述下層蓋板的上表面。

優(yōu)選地，所述支撐框架的凹孔與所述凸臺的連接處裝有軸承。

優(yōu)選地，所述支撐框架的縱切面為口字形，所述U型線纜從所述支撐框架的內(nèi)部空隙中穿過。

優(yōu)選地，所述U型線纜包括電纜、氣管。

優(yōu)選地，所述支撐框架包括能夠拆卸的側(cè)板及支撐板，所述側(cè)板及支撐板通過螺釘連接。

優(yōu)選地，所述連桿內(nèi)孔槽的數(shù)量為2個(gè)。

優(yōu)選地，所述支撐框架的高度為100mm～500mm。

優(yōu)選地，所述孔槽的長度為50mm～400mm。