[實用新型]一種無人駕駛用的智能清掃車垃圾收納處理裝置

有效

• 申請號: 202220941912.9
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN217174531U
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 林升;林錚
• 申請（專利權）人: 陜西黑松環?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05;B09B3/00
• 代理公司: 西安賽博睿納專利代理事務所(普通合伙) 61236
• 代理人: 劉亞娟

本實用新型屬于垃圾收納處理技術領域，且公開了一種無人駕駛用的智能清掃車垃圾收納處理裝置，包括車體、過濾器、車輪、主刷和收納箱，所述收納箱內壁的中部固定安裝有隔離板，所述收納箱的底部開設有通槽，所述收納箱的內壁通過固定柱活動安裝有分流板，所述分流板頂部的右側開設有過孔，所述收納箱的前后兩端均開設有移動槽，前面所述移動槽內壁的左右兩側均開設卡槽，所述分流板的正面固定連接有固定筒。本實用新型通過開設有過孔，使得沿著分流板底部進入收納箱內部的輕質垃圾在過濾器的負壓作用下沿著過孔向上回流至收納箱內腔的上方區域，從而實現垃圾的硬質、輕質自動分流，不僅過濾效果好，還降低了成本。

技術領域

本實用新型屬于垃圾收納處理技術領域，具體是一種無人駕駛用的智能清掃車垃圾收納處理裝置。

背景技術

無人駕駛智能清掃車是一種集清掃、自動駕駛、避障和垃圾收納處理為一體的清潔設備，通過內置計算機程序控制，實現了垃圾清掃無人化，具有效率高、清掃效果好和節約人力成本等優點，智能清掃車在清掃過程中需要垃圾收納處理裝置進行對垃圾的收納和處理。

目前，現有的無人駕駛用的智能清掃車垃圾收納處理裝置一般裝在車體的底部，其進口對著主刷，在清掃過程中，通過主刷帶動的垃圾會沿著進口進入垃圾收納處理裝置，然后在吸塵器負壓的作用下經過過濾器進行過濾處理，垃圾中會存在如硬石塊等堅硬的垃圾，這些雜質會被主刷一并帶入處理裝置內部，無法被負壓吸入過濾裝置，造成裝置內部堆積，現有技術中，通過設置電機和轉動軸，轉動轉板將這些硬垃圾過濾帶走，但這些效果不好，一方面，加裝電機需要重新設計裝置內部空間，成本升高，同時，硬石塊的體積有大有小，必然會有漏網之魚，內部的清理也不夠徹底。

同時，現有的智能清掃車一般會噴水，防止灰塵揚起造成環境的二次污染，但這使得進入垃圾收納裝置內部的垃圾會沾滿水分，容易造成垃圾收納處理裝置內壁的粘黏，同時，粘黏在裝置內壁的垃圾還會截留住后續跟進的垃圾，造成垃圾的處理效率下降，現有技術中，尚未出現解決此問題的手段，急需解決。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對以上問題，本實用新型提供了一種無人駕駛用的智能清掃車垃圾收納處理裝置，具有過濾效果好和防止垃圾粘黏的優點。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人駕駛用的智能清掃車垃圾收納處理裝置，包括車體、過濾器、車輪、主刷和收納箱，所述收納箱內壁的中部固定安裝有隔離板，所述收納箱的底部開設有通槽，所述收納箱的內壁通過固定柱活動安裝有分流板，所述分流板頂部的右側開設有過孔，所述收納箱的前后兩端均開設有移動槽，前面所述移動槽內壁的左右兩側均開設卡槽，所述分流板的正面固定連接有固定筒，所述固定筒的外表面活動套接有移動筒，所述固定筒的內部活動套接有彈簧，所述固定筒的外表面固定連接有卡塊，所述移動筒的正面固定連接有拉環；

本裝置在工作時，啟動車體并向左移動，啟動主刷并使其轉動，將垃圾向收納箱的內部帶動，垃圾中較重的雜質會被分流板擋在下面并進入收納箱內腔的底部，較輕的垃圾則沿著分流板的上方向右移動進入收納箱的內部，然后被過濾器的負壓吸收處理，經過分流板分流的垃圾有兩部分，一部分是重量大的硬質碎石等垃圾，其沿著通槽落回路面，另一部分則是較輕的垃圾，其在過濾器的負壓作用下，沿著分流板的底部向右移動并最終沿著過孔向上穿過進入收納箱內腔的上方區域，從而實現垃圾的過濾與分流，當需要調節分流板的角度時，向前拉動拉環并帶動移動筒前移，拉伸彈簧，帶動卡塊脫離卡槽內部的卡接，然后轉動分流板至指定角度，松開拉環，在彈簧的作用下，移動筒和重新復位，卡塊重新卡接在卡槽的內部，實現分流板的固定。

通過設置有分流板使得被主刷帶動進入收納箱內部的硬質垃圾在自身重力的作用下飛起高度低于分流板，然后在其慣性作用下進入收納箱內腔的底部，最終沿著通槽落回至路面，同時，通過開設有過孔，使得沿著分流板底部進入收納箱內部的輕質垃圾在過濾器的負壓作用下沿著過孔向上回流至收納箱內腔的上方區域，從而實現垃圾的硬質、輕質自動分流，不僅過濾效果好，還降低了成本。