[實(shí)用新型]一種五金拉手機(jī)器人自動(dòng)化打磨拋光單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220939907.4
• 申請日: 2022-04-14
• 公開（公告）號: CN219075157U
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段科忠;王盼盼;陳志豪;張思凡;高楊
• 申請（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B41/04
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• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型屬于五金拉手打磨拋光技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種五金拉手機(jī)器人自動(dòng)化打磨拋光單元，包括安裝架，所述安裝架的上方安裝有打磨組件，所述安裝架內(nèi)部的一側(cè)安裝有傳送帶，所述傳送帶上等距離安裝有多個(gè)夾持組件，所述夾持組件包括安裝座和可在安裝座外側(cè)伸縮的活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊的一端抵在安裝架的內(nèi)壁上，所述活動(dòng)塊與安裝架之間設(shè)有拉手本體，所述打磨組件的一端抵在拉手本體上，本實(shí)用新型設(shè)置了位于安裝架中相互配合的傳送帶、安裝座和活動(dòng)塊，將拉手本體按壓活動(dòng)塊，讓拉手本體限制在活動(dòng)塊與安裝架之間，通過傳送帶將多個(gè)拉手本體依次經(jīng)過打磨組件，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備自動(dòng)連續(xù)打磨拋光的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于五金拉手打磨拋光技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種五金拉手機(jī)器人自動(dòng)化打磨拋光單元。

背景技術(shù)

五金拉手在加工的過程中會(huì)在其端部留下毛刺，因此需要打磨機(jī)器人對拉手進(jìn)行打磨拋光處理。

現(xiàn)有的打磨拋光裝置主要以人工為主，而人工打磨拋光效率低，而現(xiàn)有的打磨設(shè)備一般采用打磨輪進(jìn)行打磨，而打磨輪不具有調(diào)節(jié)的功能，在對拉手進(jìn)行打磨時(shí)會(huì)導(dǎo)致拉手過度打磨，從而影響拉手的品質(zhì)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種五金拉手機(jī)器人自動(dòng)化打磨拋光單元，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的打磨拋光裝置主要以人工為主，而人工打磨拋光效率低，而打磨輪不具有調(diào)節(jié)的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種五金拉手機(jī)器人自動(dòng)化打磨拋光單元，包括安裝架，所述安裝架的上方安裝有打磨組件，所述安裝架內(nèi)部的一側(cè)安裝有傳送帶，所述傳送帶上等距離安裝有多個(gè)夾持組件，所述夾持組件包括安裝座和可在安裝座外側(cè)伸縮的活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊的一端抵在安裝架的內(nèi)壁上，所述活動(dòng)塊與安裝架之間設(shè)有拉手本體，所述打磨組件的一端抵在拉手本體上。

優(yōu)選的，所述安裝架頂部的中部安裝有龍門架，所述龍門架上垂直安裝有可升降的伸縮桿，所述打磨組件安裝在龍門架的內(nèi)部，所述伸縮桿的一端安裝在打磨組件的頂部，所述伸縮桿上套設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧的一端抵在龍門架的頂部。

優(yōu)選的，所述打磨組件包括電機(jī)和電機(jī)一端連接的打磨輪，所述伸縮桿的底端安裝有安裝件，所述安裝件為工字型結(jié)構(gòu)，所述打磨輪的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝件的內(nèi)壁上，所述電機(jī)安裝在安裝件的另一側(cè)。

優(yōu)選的，所述安裝架的內(nèi)部開設(shè)有安裝槽，所述傳送帶安裝在安裝槽中，所述安裝架的頂部且靠近打磨輪的下方開設(shè)有打磨槽，所述打磨槽的一端延伸至安裝槽中，所述打磨輪的一端延伸至打磨槽中。

優(yōu)選的，所述安裝座的內(nèi)部開設(shè)伸縮槽，所述安裝座的外側(cè)開設(shè)有開口并延伸至伸縮槽中，所述活動(dòng)塊的一端可在開口中往復(fù)直線移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)塊的內(nèi)側(cè)連接有第二彈簧，所述第二彈簧的另一端連接在伸縮槽中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)本實(shí)用新型設(shè)置了位于安裝架中相互配合的傳送帶、安裝座和活動(dòng)塊，將拉手本體按壓活動(dòng)塊，讓拉手本體限制在活動(dòng)塊與安裝架之間，通過傳送帶將多個(gè)拉手本體依次經(jīng)過打磨組件，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備自動(dòng)連續(xù)打磨拋光的功能。

(2)本實(shí)用新型設(shè)置了位于安裝架上方相互配合的龍門架、伸縮桿和第一彈簧，打磨組件通過自身重力以及第一彈簧的彈力按壓在拉手本體上，在打磨組件經(jīng)過拉手本體時(shí)，伸縮桿會(huì)在龍門架上通過往復(fù)升降避免拉手本體過度被打磨。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型活動(dòng)塊與安裝座的配合示意圖；