[實用新型]一種大板薄板的移載輸送裝置

有效

• 申請號: 202220937954.5
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN217599795U
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 聞權;王鄂豫
• 申請（專利權）人: 湖北卓茂智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G13/07;B65G43/08;B65G39/04;B65G47/24
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 馮建華;彭濤

本實用新型公開一種大板薄板的移載輸送裝置，包括輸送框架，以及若干安裝于輸送框架兩側之間的第一轉軸；每相鄰的兩個所述第一轉軸之間還設有一安裝于輸送框架上的第二轉軸，且第一轉軸和第二轉軸的軸向上還均安裝有若干防靜電滾輪；每一第一轉軸的一端從輸送框架的一側穿出布置，每一第二轉軸的一端從輸送框架的另一側穿出布置。本實用新型在第一轉軸和第二轉軸上設置了多個防靜電滾輪，在輸送物料時，可對物料進行多點位支撐，增大支撐面積，進而可保證物料傳輸的穩定性，同時，采用磁力輪的無接觸的傳動方式，在保證動力傳遞能力的同時，可降低磨損及噪音，進而無需頻繁維護，可有效降低生產成本。

技術領域

本實用新型涉及自動化技術領域，尤其涉及一種大板薄板的移載輸送裝置。

背景技術

x-ray檢測機中，大多采用傳送帶的方式進行輸送上料，即兩傳送機構間隔布置，PCB板的兩端布置于傳送機構的傳送帶上，而對于尺寸較大、厚度較薄的PCB板或IC板(500mm*600mm*0.15mm)，這種輸送上料方式，由于物料的中部沒有支撐點，進而會影響物料支撐的穩定性，且傳送帶的傳送方式為接觸式傳送，傳送帶磨損較高，且易產生灰塵，進而影響物料檢測，同時，移載上料時，大多采用卡爪的結構，卡爪結構由于是對薄板的兩側施加夾緊力，夾持力較大，易損壞物料。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種大板薄板的移載輸送裝置，該裝置在第一轉軸和第二轉軸上設置了多個防靜電滾輪，在輸送物料時，可對物料進行多點位支撐，增大支撐面積，進而可保證物料傳輸的穩定性，同時，采用磁力輪的無接觸的傳動方式，在保證動力傳遞能力的同時，可降低磨損及噪音，進而無需頻繁維護，可有效降低生產成本，此外，采用真空吸嘴對物料進行搬運，其吸取移載的力是施加在物料的表面，進而可避免采用卡爪結構移載物料時，導致物料受損的現象發生，實用性強。

為實現上述目的，采用以下技術方案：

一種大板薄板的移載輸送裝置，包括輸送框架，以及若干安裝于輸送框架兩側之間的第一轉軸；每相鄰的兩個所述第一轉軸之間還設有一安裝于輸送框架上的第二轉軸，且第一轉軸和第二轉軸的軸向上還均安裝有若干防靜電滾輪；每一第一轉軸的一端從輸送框架的一側穿出布置，每一第二轉軸的一端從輸送框架的另一側穿出布置；所述第一轉軸從輸送框架一側穿出的一端，以及第二轉軸從輸送框架另一側穿出的一端還均安裝有第一磁力輪；所述輸送框架的兩側沿其長度方向還各安裝一傳動軸，且每一傳動軸上還安裝有若干第二磁力輪，且每一第二磁力輪對應靠近一第一磁力輪布置；所述輸送框架上還安裝有與兩傳動軸連接的傳動驅動機構，傳動驅動機構用于驅動傳動軸旋轉進而經第一磁力輪、第二磁力輪帶動第一轉軸、第二轉軸旋轉。

進一步地，所述傳動驅動機構包括安裝于輸送框架底部的傳動電機、與傳動電機的輸出軸連接的主動輪、安裝于傳動軸端部的從動輪，以及纏繞于主動輪與從動輪之間的同步帶。

進一步地，所述輸送框架一端還安裝有張緊輪和若干支撐輪；所述同步帶還纏繞于支撐輪、張緊輪上。

進一步地，所述輸送框架的頂部一端還安裝有若干導向座，且每一導向座上還安裝有若干導向滾輪。

進一步地，所述輸送框架的頂部兩側沿其長度方向還各布置一限位壓條。

進一步地，所述輸送框架的一側內壁還連接有感應支架，且感應支架上還安裝有位置感應器。

進一步地，所述輸送框架的底部還安裝有支撐固定座。

進一步地，所述的大板薄板的移載輸送裝置還包括用于將物料移載至防靜電滾輪上的物料上料機構。

進一步地，所述物料上料機構包括X軸移載機構、與X軸移載機構連接的Z軸升降機構、安裝于Z軸升降機構上的上料安裝座，以及安裝于上料安裝座內的間距調節機構；所述上料安裝座的底部一端還固定安裝有固定吸嘴機構，上料安裝座的底部另一端還滑動連接一移動吸嘴機構；所述移動吸嘴機構還與間距調節機構連接，間距調節機構用于驅動移動吸嘴機構靠近或遠離固定吸嘴機構。