[實用新型]一種轉(zhuǎn)運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220934008.5
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN217147704U
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊迅;蘇舟;張曉鵬;王瑾;高云峰
• 申請（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及運輸裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種轉(zhuǎn)運裝置。所述轉(zhuǎn)運裝置包括第一連接件、第二連接件，產(chǎn)品適于放置在所述第一連接件上；所述第二連接件包括第一端和第二端，所述第二連接件適于帶動所述第一連接件和所述產(chǎn)品移動，所述第一連接件活動安裝于所述第二連接上，所述第一連接件適于由所述第二連接件的中間位置向所述第一端或所述第二端移動。本實用新型通過設(shè)置第一連接件可以由第二連接件的中間位置向第二連接件的第一端或所述第二端移動，以此可以保障由于移動誤差造成的產(chǎn)品中心與抓取裝置中心無法完全對應(yīng)時，抓取裝置可以帶動產(chǎn)品和第一連接件向中心位置移動，避免抓取裝置對產(chǎn)品表面造成不可逆損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及運輸裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種轉(zhuǎn)運裝置。

背景技術(shù)

由于動力電池在加工的過程中需要在不同的加工工位上進行轉(zhuǎn)移，通過不同工位上的機械手將動力電池放置到轉(zhuǎn)運裝置上、或?qū)恿﹄姵貜霓D(zhuǎn)運裝置上取下。在動力電池轉(zhuǎn)運的過程中，例如將動力電池由前序工位轉(zhuǎn)運至后續(xù)工位時，后續(xù)抓取裝置一般處于固定狀態(tài)，只有兩個夾爪向中間移動對動力電池進行夾取。但此時由于轉(zhuǎn)運裝置在移動的過程中會存在一定的移動誤差，無法保證移動后電芯的中心剛好位于兩個夾爪的中心位置，此時電芯的夾爪在夾取時，由于動力電池的中心與兩個夾爪的中心無法完全對應(yīng)，可能出現(xiàn)動力電池被夾壞的風(fēng)險。

實用新型內(nèi)容

本實用新型解決的問題是產(chǎn)品由轉(zhuǎn)運設(shè)備轉(zhuǎn)移至后續(xù)工位時，由于移動精度導(dǎo)致產(chǎn)品無法完全處于抓取裝置的正中心，而造成夾取時產(chǎn)品損壞。

為解決上述問題，本實用新型一方面提供一種轉(zhuǎn)運裝置，所述轉(zhuǎn)運裝置包括第一連接件、第二連接件，產(chǎn)品適于放置在所述第一連接件上；所述第二連接件包括第一端和第二端，所述第二連接件適于帶動所述第一連接件和所述產(chǎn)品移動，所述第一連接件活動安裝于所述第二連接件上，所述第一連接件適于由所述第二連接件的中間位置向所述第一端或所述第二端移動。

可選地，所述轉(zhuǎn)運裝置還包括彈性件，所述彈性件分別與所述第一連接件和所述第二連接件連接，所述彈性件用于所述第一連接件相對于所述第二連接件移動后的復(fù)位。

可選地，所述轉(zhuǎn)運裝置還包括安裝座，所述彈性件的數(shù)量為兩個，所述第一連接件上設(shè)置有第三連接件，所述第三連接件位于兩個所述彈性件之間，所述彈性件的一端與所述安裝座連接，所述彈性件的另一端適于與所述第三連接件相貼合。

可選地，所述安裝座的數(shù)量為兩個，兩個所述安裝座分別位于所述第二連接件的相對兩端。

可選地，所述安裝座上設(shè)置有限位部，所述限位部位于兩個所述彈性件之間，所述彈性件的第二端適于與所述限位部抵接。

可選地，所述彈性件靠近所述限位部的一端安裝有墊片結(jié)構(gòu)，所述彈性件適于通過所述墊片結(jié)構(gòu)與所述限位部相抵接，所述第三連接件適于與所述墊片結(jié)構(gòu)相貼合。

可選地，所述限位部的數(shù)量為兩個，所述墊片結(jié)構(gòu)適于與兩個所述限位部相抵接，所述第三連接件部分位于兩個所述限位部之間。

可選地，所述安裝座上還設(shè)置有導(dǎo)向軸，所述彈性件套設(shè)在所述導(dǎo)向軸的周向表面，所述墊片結(jié)構(gòu)與所述導(dǎo)向軸滑動連接。

可選地，所述第三連接件上開設(shè)有避讓口，所述導(dǎo)向軸位于所述避讓口內(nèi)。

可選地，所述第一連接件上設(shè)置有滑塊結(jié)構(gòu)，所述第二連接件上設(shè)置有導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，所述滑塊結(jié)構(gòu)與所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)滑動連接。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型實施例提供的轉(zhuǎn)運裝置所具有的有益效果是：

通過設(shè)置第一連接件可以由第二連接件的中間位置向第二連接件的第一端或所述第二端移動，以此可以保障由于移動誤差造成的產(chǎn)品中心與抓取裝置中心無法完全對應(yīng)時，抓取裝置可以帶動產(chǎn)品和第一連接件向中心位置移動，避免抓取裝置對產(chǎn)品表面造成不可逆損傷。

附圖說明