[實用新型]吸盤的吸附結構有效
| 申請號: | 202220933052.4 | 申請日: | 2022-04-21 |
| 公開(公告)號: | CN217050638U | 公開(公告)日: | 2022-07-26 |
| 發明(設計)人: | 曾夢文 | 申請(專利權)人: | 深圳市邦晟科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91 |
| 代理公司: | 深圳市鼎智專利代理事務所(普通合伙) 44411 | 代理人: | 黃曉玲 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市龍崗區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 吸盤 吸附 結構 | ||
本實用新型公開了一種吸盤的吸附結構,固定于吸盤本體,所述吸附結構包括固定件以及密封件,所述吸盤本體上設置有密封槽,所述密封件設置在所述密封槽內并通過所述固定件固定,所述密封件的頂端伸出所述密封槽與放置于所述吸盤本體上工件密封配合;所述吸盤本體和/或所述密封件上設置有緩沖槽,所述密封件可向所述緩沖槽發生形變,當吸盤吸附工件,使得工件貼合吸盤本體時,所述工件可對所述密封件施加壓力,使得所述密封件發生形變,并且密封件與所述工件貼合緊密,防止在吸盤吸附工件時漏氣,并且設置所述緩沖槽,為所述密封件提供形變空隙,便于所述工件與所述吸盤本體吸附牢固,提升吸附精度。
技術領域
本實用新型涉及機械治具技術領域,尤其涉及一種吸盤的吸附結構。
背景技術
真空吸盤是真空吸附裝置的執行元件,真空吸盤依靠真空吸力吸附工件然后再通過加工設備對其進行加工,由于真空吸附具有清潔,吸附平穩,可靠,不損壞所吸附物件表面的優點,因此真空吸附技術在機械加工以及其他多個領域都得到了廣泛的應用。
真空吸盤上設置有多個吸附模塊,通過多個吸附模塊對工件進行吸附固定,目前現有的吸盤在固定工件時,吸盤的吸附面一般有硬性和柔性兩種吸附面,硬性吸附面對吸盤表面的加工精度有較高要求,容易增加加工成本,并且吸附后吸盤與工件之間的摩擦力較小,工件容易相對松動或滑動;柔性的吸盤吸附面雖然能夠增加摩擦力,但是在實際使用過程中由于柔性面變形量不可控制無法實現精密定位吸附,且柔性吸附面耐用性差、維護性差!
實用新型內容
鑒于此,本實用新型公開了一種吸盤的吸附結構,能夠使得工件較為緊密的貼附在吸盤本體上,并且保證吸附精度以及降低制造和使用成本。
本實用新型公開了一種吸盤的吸附結構,固定于吸盤本體,所述吸附結構包括固定件以及密封件,所述吸盤本體上設置有密封槽,所述密封件設置在所述密封槽內并通過所述固定件固定,
所述密封件的頂端伸出所述密封槽與放置于所述吸盤本體上工件密封配合;
所述吸盤本體和/或所述密封件上設置有緩沖槽,所述密封件可向所述緩沖槽發生形變。
進一步的,所述緩沖槽設置在所述吸盤本體上,并位于所述密封件的周側。
進一步的,所述緩沖槽包括緩沖平面和緩沖斜面,所述緩沖平面靠近所述密封件并位于所述緩沖斜面的內側。
進一步的,所述密封件上設置有抵持部并通過所述抵持部與工件密封配合,所述抵持部的底部設置有避位平面,所述避位平面位于所述緩沖平面的內側,并且所述避位平面所在位置不高于所述緩沖平面所在位置。
進一步的,所述密封件套設在所述固定件的外側,所述固定件上設置有貫穿所述固定件的氣孔。
進一步的,所述固定件包括固定部和壓合部,所述密封件內設置有連接槽,所述固定部穿過所述連接槽與所述吸盤本體固定連接,并通過所述壓合部壓持所述連接槽的底面,將所述密封件固定在所述密封槽內。
進一步的,所述密封槽內還設置有緩沖結構,所述緩沖結構固定于所述密封件的下方并貼合所述密封槽的底面。
進一步的,所述緩沖結構為至少一個密封墊片,至少一個所述密封墊片位于所述密封件的底面和所述密封槽的底面之間。
進一步的,所述密封件的頂面具有向內傾斜的密封面。
進一步的,所述密封件上設置有至少一個形變槽,所述形變槽位于所述密封件的側面和/或所述密封件的底面。
本實用新型公開的技術方案,與現有技術相比,有益效果是:
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