[實用新型]一種機器人焊槍防撞保護器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220928469.1
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN217071253U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴平
• 申請（專利權(quán)）人: 常州奇洛焊接科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 北京市惠誠律師事務(wù)所 11353
• 代理人: 潘朋朋

本實用新型涉及機器人焊槍技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種機器人焊槍防撞保護器，包括焊接槍；所述焊接槍包括槍身、槍頭、連接件、連接座和螺栓，所述槍身的一端設(shè)置有所述槍頭，所述槍身的外側(cè)壁套設(shè)有所述連接件，所述連接件的外側(cè)壁套設(shè)有所述連接座，所述連接座與所述連接件通過所述螺栓連接，所述連接座的外側(cè)壁套設(shè)有殼體一，所述殼體一與所述連接座螺紋連接；該機器人焊槍防撞保護器，通過在機器人焊槍上設(shè)置一個防護組件，在焊槍與其他物體發(fā)生碰撞的時候，能夠?qū)岓w進行防護，防止槍體受到撞擊發(fā)生損壞，導(dǎo)致焊槍無法繼續(xù)正常使用，影響焊接的工作，且在高防護性的同時還能減少對焊槍工作的妨礙。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人焊槍技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機器人焊槍防撞保護器。

背景技術(shù)

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

現(xiàn)有的焊接機器人所使用的機器人焊槍沒有很好的防撞功能，只有在焊槍上的防撞感應(yīng)器來避免發(fā)生裝置，如果防撞感應(yīng)器在長時間的高溫環(huán)境下發(fā)生失靈，或是機器人焊槍在不進行作業(yè)的時候也會受裝置，導(dǎo)致焊槍損壞。

實用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種機器人焊槍防撞保護器，具備保護焊槍的優(yōu)點，解決了焊槍自身沒有可以阻擋異物撞擊功能的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種機器人焊槍防撞保護器，包括焊接槍；

所述焊接槍包括槍身、槍頭、連接件、連接座和螺栓，所述槍身的一端設(shè)置有所述槍頭，所述槍身的外側(cè)壁套設(shè)有所述連接件，所述連接件的外側(cè)壁套設(shè)有所述連接座，所述連接座與所述連接件通過所述螺栓連接，所述連接座的外側(cè)壁套設(shè)有殼體一，所述殼體一與所述連接座螺紋連接。

優(yōu)選的，所述殼體一的外側(cè)壁開設(shè)有多個通孔，所述通孔的內(nèi)部設(shè)置有過濾網(wǎng)。

通過采用上述方案，殼體一的外側(cè)壁開設(shè)有多個通孔，增加槍身的透氣性，通孔的內(nèi)部設(shè)置有過濾網(wǎng)，防止火星或是其他異物濺入。

優(yōu)選的，所述殼體一的外側(cè)壁設(shè)置有輔助組件，所述輔助組件包括殼體二、滑槽和滑塊，所述槍身的外側(cè)壁套設(shè)有所述殼體二，所述殼體一的外側(cè)壁開設(shè)有多個滑槽，所述殼體二的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有配合所述滑槽的所述滑塊。

通過采用上述方案，殼體一的外側(cè)壁設(shè)置有輔助組件，輔助組件包括殼體二、滑槽和滑塊，槍身的外側(cè)壁套設(shè)有殼體二，增加槍頭的部分保護面積，殼體一的外側(cè)壁開設(shè)有多個滑槽，殼體二的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有配合滑槽的滑塊，殼體二可在觸碰到其他物體的時候，能夠在殼體一上滑動。

優(yōu)選的，所述滑槽的內(nèi)部設(shè)置有配合所述滑塊的彈簧一。

通過采用上述方案，滑槽的內(nèi)部設(shè)置有配合滑塊的彈簧一，可在殼體二與異物或是其他擠壓的物體分開后，能夠回到原位。

優(yōu)選的，所述滑槽貫穿所述殼體一的底部，所述滑槽的內(nèi)部設(shè)置有配合所述滑塊的限位塊，所述限位塊與所述滑槽螺紋連接。

通過采用上述方案，滑槽貫穿殼體一的底部，方便將彈簧一取出進行更換，滑槽的內(nèi)部設(shè)置有配合滑塊的限位塊，限位塊與滑槽螺紋連接，防止殼體一與殼體二輕易分離。

優(yōu)選的，所述殼體二的外側(cè)壁設(shè)置有橡膠層。

通過采用上述方案，殼體二的外側(cè)壁設(shè)置有橡膠層，增加殼體二的受到撞擊的防護性。