[實用新型]一種用于全自動拉伸機的吸塵機構

有效

• 申請號: 202220928442.2
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN217069979U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 李一;韓北方;顧友祥
• 申請（專利權）人: 上海申力試驗機有限公司
• 主分類號: B08B5/04
• 分類號: B08B5/04;B08B13/00
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 趙峰

本實用新型公開了一種用于全自動拉伸機的吸塵機構，屬于拉伸機輔助設備領域，包括吸塵架、吸塵器部件和工業機械臂；吸塵架安裝于拉伸機試驗臺；吸塵器部件包括吸塵器軟管和吸塵器夾持頭，吸塵器夾持頭夾持所述吸塵器軟管一端，所述吸塵器軟管另一端連通外部負壓源，所述吸塵器夾持頭懸掛于所述吸塵架；所述工業機械臂設置于拉伸機試驗臺的一側，用于抓取吸塵器夾持頭抵近拉伸機試驗臺，或抓取吸塵器夾持頭復位懸掛于吸塵架；其借助自動化技術解決傳統人工吹掃拉伸機試驗臺費時費力的問題，獨創性地將吸塵器部件懸掛于拉伸機上固定安裝的吸塵架，另外設置工業機械臂，通過工業機械臂擬人化拿取吸塵器部件對拉伸機試驗臺進行負壓吸附除塵除碎屑。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，尤其涉及材料拉伸試驗機，特別是一種用于全自動拉伸機的吸塵機構。

背景技術

拉伸機也稱拉力試驗機，主要是用于塑料薄膜、復合材料、軟質包裝材料、塑料軟管、膠粘劑、膠粘帶、不干膠、醫用貼劑、保護膜、離型紙、組合蓋、金屬箔、隔膜、背板材料、無紡布、橡膠、紙張纖維等產品的拉伸、剝離、變形、撕裂、熱封、粘合、穿刺力、開啟力、低速解卷力、撥開力等物理性能測試；

拉伸機在使用過程中，被測試的材料容易產生碎屑，碎屑掉落在拉伸機上較難處理，通常都采用人工擦拭的方法處理，費時費力。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于全自動拉伸機的吸塵機構，其借助自動化技術解決傳統人工吹掃拉伸機試驗臺費時費力的問題，獨創性地將吸塵器部件懸掛于拉伸機上固定安裝的吸塵架，另外設置工業機械臂，通過工業機械臂擬人化拿取吸塵器部件對拉伸機試驗臺進行負壓吸附除塵除碎屑。

為解決現有技術中拉伸機試驗后拉伸試驗臺碎屑灰塵清理困難的技術問題，本實用新型提供一種用于全自動拉伸機的吸塵機構，其包括吸塵架、吸塵器部件和工業機械臂；所述吸塵架固定安裝拉伸機試驗臺上；所述吸塵器部件包括吸塵器軟管和吸塵器夾持頭，所述吸塵器夾持頭夾持所述吸塵器軟管一端，所述吸塵器軟管另一端連通外部負壓源，所述吸塵器夾持頭懸掛于所述吸塵架；所述工業機械臂設置于拉伸機試驗臺的一側，工業機械臂的動作端抓住吸塵器夾持頭，用于帶動吸塵器夾持頭抵近拉伸機試驗臺，或帶動吸塵器夾持頭復位懸掛于所述吸塵架。

進一步的，本實用新型提供的一種用于全自動拉伸機的吸塵機構，其中，所述吸塵架包括立柱抱箍、轉接板和懸架板；所述立柱抱箍固定于所述拉伸機試驗臺，所述轉接板一端連接所述立柱抱箍、另一端連接所述懸架板，所述吸塵器夾持頭懸掛于所述懸架板。

進一步的，本實用新型提供的一種用于全自動拉伸機的吸塵機構，其中，所述吸塵器夾持頭包括軟管夾持頭和機械臂夾持板，所述軟管夾持頭套設于所述吸塵器軟管端部，所述機械臂夾持板安裝于所述軟管夾持頭，所述軟管夾持頭懸掛于所述懸架板。

進一步的，本實用新型提供的一種用于全自動拉伸機的吸塵機構，其中，所述轉接板端部折彎出耳板，所述耳板和所述立柱抱箍之間固定連接。

本實用新型提供的一種用于全自動拉伸機的吸塵機構與現有技術相比具有以下優點：一方面，其借助自動化技術解決傳統人工吹掃拉伸機試驗臺費時費力的問題，獨創性地將吸塵器部件懸掛于拉伸機上固定安裝的吸塵架，另外設置工業機械臂，通過工業機械臂擬人化拿取吸塵器部件對拉伸機試驗臺進行吹拂除塵除碎屑；另一方面，在工業機械臂帶動軟管夾持頭抵近拉伸機試驗臺吹拂除屑完成后，帶動軟管夾持頭懸掛于懸架板，在掛架的過程中會施加懸架板一個向下瞬時作用力，這個作用力作用于轉接板，轉接板端部連接于立柱抱箍，會導致轉接板和立柱抱箍連接處開裂，本實用新型采用撓性連接組件替代剛性連接方式，可確保使用壽命更長。

附圖說明

圖1為本實用新型一種用于全自動拉伸機的吸塵機構的結構示意圖。

圖中：1、吸塵器軟管；2、立柱抱箍；3、轉接板；30、耳板；4、懸架板；5、軟管夾持頭；6、機械臂夾持板。

具體實施方式