[實用新型]藥瓶開蓋組件有效
| 申請號: | 202220926181.0 | 申請日: | 2022-04-21 |
| 公開(公告)號: | CN217051582U | 公開(公告)日: | 2022-07-26 |
| 發明(設計)人: | 胡勇;艾亮霞 | 申請(專利權)人: | 深圳市瑞吉生物科技有限公司;武漢瑞佶生物科技有限公司 |
| 主分類號: | B67B7/16 | 分類號: | B67B7/16 |
| 代理公司: | 濟南幫友知識產權代理事務所(普通合伙) 37269 | 代理人: | 李盟 |
| 地址: | 518057 廣東省深圳市南山區粵海街*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 藥瓶 組件 | ||
藥瓶開蓋組件,涉及新藥合成技術領域,用于解決人工反復多次開啟藥瓶過程中費時費力、易出現混淆失誤的問題。藥瓶開蓋組件包括Y軸支撐驅動部件,所述Y軸支撐驅動部件上滑動安裝有Z軸支撐驅動部件,所述Z軸支撐驅動部件沿Y軸支撐驅動部件滑動過程中具有若干停止工位,所述Z軸支撐驅動部件上滑動安裝有旋轉電動夾爪,所述旋轉電動夾爪的滑動方向與Z軸支撐驅動部件的滑動方向垂直。本發明通過Y軸支撐驅動部件的設置,將旋轉電動夾爪移動至多個停止工位,在停止工位旋轉電動夾爪可以執行開蓋、夾持動作;通過Z軸支撐驅動部件的設置,使得旋轉電動夾爪上下移動,配合旋轉電動夾爪執行開蓋動作。
技術領域
本實用新型涉及新藥合成技術領域,具體地說是一種新藥合成中使用的藥瓶開蓋組件。
背景技術
新藥的合成需要研究人員反復多次的實驗驗證,特別是研發治療疫情傳染病新藥的過程中,一是新藥合成時間緊,二是往往需要幾種甚至幾十種藥物的合成純化,且需反復的實驗驗證。現有技術中,實驗研究人員需要反復多次拿取藥瓶、識別藥瓶然后開啟藥瓶,這種操作方式下費時費力,易出現操作疲勞和混淆等失誤。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種藥瓶開蓋組件,用于解決人工反復多次開啟藥瓶過程中費時費力、易出現混淆失誤的問題。
本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是:藥瓶開蓋組件,包括Y軸支撐驅動部件,所述Y軸支撐驅動部件上滑動安裝有Z軸支撐驅動部件,所述Z軸支撐驅動部件沿Y軸支撐驅動部件滑動過程中具有若干停止工位,所述Z軸支撐驅動部件上滑動安裝有旋轉電動夾爪,所述旋轉電動夾爪的滑動方向與Z軸支撐驅動部件的滑動方向垂直。
進一步地,所述Y軸支撐驅動部件上滑動安裝有Y軸轉接板,所述Y軸轉接板與Z軸支撐驅動部件固定連接。
進一步地,所述Y軸轉接板上具有Z軸安裝板,所述Z軸安裝板與Z軸支撐驅動部件固定連接。
進一步地,所述Z軸安裝板上具有Z軸轉接板,所述Z軸轉接板與旋轉電動夾爪的開蓋旋轉電機固定連接。
進一步地,所述Z軸安裝板與Z軸轉接板之間具有加強筋。
進一步地,所述Y軸支撐驅動部件為Y軸無塵模組。
進一步地,所述Z軸支撐驅動部件為Z軸無塵模組。
本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的藥瓶開蓋組件,具有以下優點:
(1)通過Y軸支撐驅動部件的設置,將旋轉電動夾爪移動至多個停止工位,在停止工位旋轉電動夾爪可以執行開蓋、夾持動作;
(2)通過Z軸支撐驅動部件的設置,使得旋轉電動夾爪上下移動,配合旋轉電動夾爪執行開蓋動作;
(3) Y軸支撐驅動部件和Z軸支撐驅動部件均采用無塵模組,精度高,可以準確的對藥瓶、瓶蓋進行夾持、開蓋。
附圖說明
圖1為本實用新型的三維示意圖;
圖中:1帶剎車伺服電機,2Z軸轉接板,3開蓋旋轉電機,4夾爪,5Z軸無塵拖鏈,6Y軸伺服電機,7Y軸支撐驅動部件,8Y軸轉接板,9接線盒,10加強筋,11Z軸安裝板,12Z軸支撐驅動部件。
具體實施方式
如圖1所示,本實用新型主要包括Y軸支撐驅動部件7、Y軸轉接板8、Z軸安裝板11、Z軸支撐驅動部件12、Z軸轉接板2、開蓋旋轉電機3、夾爪4和帶剎車伺服電機1,下面結合附圖對本實用新型進行詳細描述。
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