[實用新型]一種電解短路自動處理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220921627.0
• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN217399012U
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙榮升;吳俊義;張志國;龔力;孫成明;魏愛軍;顧獻代;倪麗亭
• 申請（專利權(quán)）人: 銅陵有色金屬集團股份有限公司;三門三友科技股份有限公司
• 主分類號: C25C7/06
• 分類號: C25C7/06;G01R31/52;G01J5/48
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 謝慶飛

本實用新型公開了一種電解短路自動處理裝置，包括用于抓取陰極板的夾取部和用于定位夾取部的定位部，所述夾取部與定位部沿垂直方向移動，所述夾取部上設(shè)有用于識別需要替換陰極板的識別部。本實用新型提供了一種電解短路自動處理裝置，根據(jù)檢測結(jié)果、設(shè)定，自動尋找并匹配短路陰極板，通過簡單的圖像識別判斷后選擇進行簡單處理、集中更換的方式，實現(xiàn)短路處理的自動化。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電解技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種電解短路自動處理裝置。

背景技術(shù)

電解精煉過程中，在電化學作用下，陽極金屬發(fā)生氧化反應(yīng)溶解為金屬離子，金屬離子通過電解質(zhì)溶液傳輸并在陰極發(fā)生還原反應(yīng)從而得到高純度的金屬。因為陰陽極之間距離較小，而且在陰極上可能長粒子，或者兩極彎曲、鼓包、飛邊毛刺等，致使陰陽極間短路。極間短路會使電流效率降低，使電耗升高，同時也影響電銅質(zhì)量。

目前短路檢測雖然基本實現(xiàn)了自動化，檢測實現(xiàn)了在屏幕上標記，但是短路處理目前還停留在原始階段，目前所有冶煉廠的短路處理都是人工根據(jù)檢測結(jié)果到現(xiàn)場找到短路標記板，一人控制用行車等吊出并手扶短路板，人工用錘子、鏨子、砍斧等工具處理人工去除短路粒子。

例如，一種在中國專利文獻上公開的“有色金屬電解精煉中電解板短路開路自動巡查、處理系統(tǒng)”，其公告號CN212622996U，包括龍門機構(gòu)、巡查車；所述龍門機構(gòu)包括龍門架、行車架、行車電機、行車輪和龍門軌道；所述巡查車包括巡查車架、巡查車電機、巡查車主動鏈輪、巡查車從動鏈輪、巡查車輪、氣泵、控制箱、陰極板檢測處理機構(gòu)、陰極板結(jié)瘤處理機構(gòu)；控制箱內(nèi)安裝數(shù)控系統(tǒng)。缺點是不能根據(jù)檢測結(jié)果、設(shè)定，自動尋找并匹配短路陰極板，通過簡單的圖像識別判斷后選擇進行簡單處理、集中更換的方式，實現(xiàn)短路處理的自動化。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中依靠人力不間斷在槽面查找、吊出、錘擊的短路處理方式的問題，提供了一種電解短路自動處理裝置，根據(jù)檢測結(jié)果、設(shè)定，自動尋找并匹配短路陰極板，通過簡單的圖像識別判斷后選擇進行簡單處理、集中更換的方式，實現(xiàn)短路處理的自動化。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種電解短路自動處理裝置，包括用于抓取陰極板的夾取部和用于定位夾取部的定位部，所述夾取部與定位部沿垂直方向移動，所述夾取部上設(shè)有用于識別需要替換陰極板的識別部。短路自動處理裝置根據(jù)短路檢測后的每塊短路定位分布信息，結(jié)合生產(chǎn)系統(tǒng)后臺獲取的短路板的通電時間信息，將短路板的通電周期與前期已處理過的同周期短路陰極板進行匹配；經(jīng)過獲取的匹配信息，自動設(shè)定需要更換短路板的數(shù)量和路線，通過短路自動處理設(shè)備的抓取功能和儲存功能將用于更換的已處理過的同周期陰極板放置于其新板儲存模塊；短路自動處理設(shè)備根據(jù)程序設(shè)定的路線在到達目標短路板所在的槽組，利用定位部對短路陰極板進行精確定位，以修正和彌補識別部的測量誤差；短路陰極板位置精確確認后，夾取部抓取該陰極板，緩慢上升，將其吊離電解槽，該過程中利用圖像識別技術(shù)測量溫度或者利用磁感應(yīng)測量電流對陰極板表面進行識別并AI判斷，可簡單處理的短路板，如開花粒子、片狀粒子、粘附粒子，則通過設(shè)備短路處理功能處理后用夾取部緩慢下降放入原處，判定不宜在槽面處理的、或難以處理的短路陰極板，如下沿密集粒子、大面積粒子，則用夾取部將其放入待處理儲存模塊，并在新板儲存模塊抓取一塊已處理過的同周期陰極板進行更換；在廠房內(nèi)設(shè)有兩個極板集中儲存架，一個用來存放已處理完畢的陰極板，一個用來存放新發(fā)現(xiàn)的待處理短路陰極板。短路自動處理設(shè)備將更換下來的待處理短路板放在待處理短路板集中架，以邊后期進行機械或機組自動化處理，處理完成后陰極板放置在已處理陰極板集中架，用于更換使用，并繼續(xù)上述過程；為確保陰極板重量一致，在極板處理站將短路陰極板按照電解通電時長進行排序，分類存放，在更換短路陰極板時，選擇通電時長基本一致的已處理陰極板。

作為優(yōu)選，還包括機架，所述機架包括電解槽和工位，所述工位設(shè)置在電解槽的一側(cè)。工位設(shè)置在電解槽的一側(cè)便于夾取和定位。