[實用新型]一種整體式機器人焊接工作站

有效

• 申請號: 202220919295.2
• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN217859510U
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 樊友安;沈欽鋒
• 申請（專利權）人: 廈門鋒元機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047;F16P1/06
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 戚東升

本實用新型涉及機器人焊接工作站技術領域，特別是涉及一種整體式機器人焊接工作站，包括焊接機器人、三軸垂直變位機、底座和防護圍欄，三軸垂直變位機和焊接機器人分別固定在底座上，防護圍欄的一側開放設置，在翻轉軸主動箱的驅動下，兩個工裝框架在防護圍欄開放設置的一側和焊接機器人之間轉動變位。焊接機器人和變位機都固定在底座上，落地安裝和調試方便。另外，通過合理設置焊接機器人、變位機和防護圍欄，在保證安全的同時，使焊接機器人對一個工裝框架上的工件進行焊接的同時，從防護圍欄開放設置的一側，可對另一個工裝框架進行上件和下件，焊接過程與上件和下件過程并行，效率高。

技術領域

本實用新型涉及機器人焊接工作站技術領域，特別是涉及一種整體式機器人焊接工作站。

背景技術

機器人焊接工作站主要由焊接機器人和變位機組成，變位機用于將待焊工件翻轉至理想位置，配合焊接機器人完成焊接。

現有的機器人焊接工作站很多存在焊接機器人和變位機相對位置不合理的問題，導致整個上件、焊接、下件流程效率不高，另外，機器人和變位機分別落地布置，落地安裝和調試周期長。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種整體式機器人焊接工作站。

具體地，本實用新型的技術方案是：

一種整體式機器人焊接工作站，包括焊接機器人、三軸垂直變位機、底座和防護圍欄，三軸垂直變位機和焊接機器人分別固定在底座上，防護圍欄的一側開放設置，三軸垂直變位機包括翻轉軸主動箱、翻轉軸從動箱、翻轉架、兩個工裝軸主動箱、兩個工裝軸從動箱和兩個工裝框架，翻轉軸主動箱用于驅動翻轉架繞變位機翻轉軸轉動，工裝軸主動箱和工裝軸從動箱固定在翻轉架上，工裝軸主動箱用于驅動工裝框架繞變位機工裝軸轉動，在翻轉軸主動箱的驅動下，兩個工裝框架在防護圍欄開放設置的一側和焊接機器人之間轉動變位。

優選地，所述整體式機器人焊接工作站還包括機器人抬高座，機器人抬高座以可拆卸的方式固定在底座上，焊接機器人以可拆卸的方式固定在機器人抬高座上。

優選地，所述整體式機器人焊接工作站還包括TCP檢測裝置，用于檢測焊接機器人的焊槍位置。

優選地，翻轉軸主動箱和工裝軸主動箱采用的減速機為RV減速機，翻轉軸從動箱和工裝軸從動箱采用的軸承為精密交叉滾子軸承。

優選地，定義防護圍欄開放設置的一側為防護圍欄的前側，防護圍欄的左側、右側或后側設有安全門。

優選地，防護圍欄的前側設有安全光柵。

優選地，三軸垂直變位機的翻轉架上設有擋光板，防護圍欄上設有防護板，防護板位于三軸垂直變位機上方，在翻轉軸主動箱的驅動下，翻轉架在第一位置和第二位置之間轉動切換，翻轉架位于第一位置和第二位置時，防護板與擋光板拼合。

本實用新型的有益技術效果：

焊接機器人和變位機都固定在底座上，落地安裝和調試方便。另外，通過合理設置焊接機器人、變位機和防護圍欄，在保證安全的同時，使焊接機器人對一個工裝框架上的工件進行焊接的同時，從防護圍欄開放設置的一側，可對另一個工裝框架進行上件和下件，焊接過程與上件和下件過程并行，效率高。

附圖說明

圖1為一種整體式機器人焊接工作站的結構圖；

圖2為圖1所示整體式機器人焊接工作站另一視角的結構圖；

圖3為圖1所示防護圍欄的結構圖；

圖4為圖1所示TCP檢測裝置和清槍站的結構圖；

圖5為圖1所示三軸垂直變位機和機器人抬高座的結構圖；

圖6為圖5所示翻轉軸主動箱的剖視圖；