[實用新型]一種上下料的工作站

有效

• 申請號: 202220918625.6
• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN217599794U
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 張霞;宋強
• 申請（專利權）人: 凱沃智能裝備（青島）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及工業機械技術領域，更具體地涉及一種上下料的工作站，所述上料結構包括上料放置處，所述上料放置處內部設有定位進氣管，所述定位進氣管的頂部固定連接有四個上料放置處，所述定位裝置的頂部設有吸起固定盤，所述吸起固定盤的頂部固定連接有八個吸起裝置，所述吸起固定盤頂部的中部固定連接有上料機械手，所述吸起固定盤的內部設有吸起進氣管，所述上料機械手背部固定連接有機械手進氣管，所述機械手進氣管的頂部固定連接有上料氣缸，四個所述定位裝置包括伸縮定位塊，所述伸縮定位塊兩側均設有定位塊，兩個所述定位塊的前部均固定連接有復位彈簧，通過定位裝置對物料或者物料盤進行二次定位，保證物料位置準確，方便機械手抓取。

技術領域

本實用新型涉及工業機械技術領域，更具體地涉及一種上下料的工作站。

背景技術

上下料裝置是現代化工業不可或缺的一個重要組件，上下料裝置的出現極大地提高了工業生產的效率，節約的工業生產的成本，為工業進步作出了不可或缺的貢獻。

一般工業設備上的上下料裝置的組成結構都是由機械手頻繁抓取、放下進行上下料活動，對位置要求極其嚴格，同時一般工業設備上的上下料裝置是由一個機械手完成，既充當上料結構也充當下料結構。

造成的問題

其一、傳統上下料結構并不具備對物料進行再次定位裝置，極其容易造成位置偏移，使機械手取料失敗。

其二、傳統上下料裝置沒有對抓取的物料進行有效地保護。

其三、傳統上下料裝置沒有對做好的物料進行防護處理。

實用新型內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型提供了一種上下料的工作站，以解決上述背景技術中存在的問題。

本實用新型提供如下技術方案：一種上下料的工作站，包括上料結構，所述上料結構包括上料放置處，所述上料放置處內部設有定位進氣管，所述定位進氣管的頂部固定連接有四個上料放置處，所述定位裝置的頂部設有吸起固定盤，所述吸起固定盤的頂部固定連接有八個吸起裝置，所述吸起固定盤頂部的中部固定連接有上料機械手，所述吸起固定盤的內部設有吸起進氣管，所述上料機械手背部固定連接有機械手進氣管，所述機械手進氣管的頂部固定連接有上料氣缸，四個所述定位裝置包括伸縮定位塊，所述伸縮定位塊兩側均設有定位塊，兩個所述定位塊的前部均固定連接有復位彈簧，所述伸縮定位塊背部的頂部和底部均設有活塞汽缸，兩個所述活塞汽缸的背部固定連接有活塞汽缸通氣管，所述伸縮定位塊的外部設有定位柱，所述定位柱前部的中部開設有伸縮定位塊槽，所述伸縮定位塊槽兩側的中部均開設有定位塊槽，所述吸起裝置包括吸起彈簧固定帽，所述吸起彈簧固定帽底部固定連接有通氣鋼管，所述吸起彈簧固定帽的底部固定連接有上防壓傷彈簧，所述上防壓傷彈簧的底部固定連接有下防壓傷彈簧，所述下防壓傷彈簧的底部固定連接有吸盤，所述上料放置處的另一側設有傳送裝置，所述傳送裝置的另一側設有下料裝置，通過定位裝置對物料或者物料盤進行二次定位，保證物料位置準確，方便機械手抓取。

進一步的，所述下料裝置包括下料氣缸，所述下料氣缸的另一側固定連接有下料機械手，所述下料機械手的底部設有下料盛取裝置，所述下料盛取裝置包括下料槽，所述下料槽內部的兩側均設有擋板槽，所述下料槽的前部活動連接有拿取擋板，所述拿取擋板前部的頂部固定連接有拿取把手，所述下料槽內部的底部固定連接有四個物料托板，所述物料托板，四個所述物料托板的頂部設有防劃傷板，通過設有下料盛取裝置，方便從業人員拿取物料，通過設有防劃傷板防止物料在放入下料盛取裝置時劃傷。

進一步的，所述吸起彈簧固定帽與通氣鋼管相適配，所述上防壓傷彈簧內圈尺寸與通氣鋼管尺寸相適配，能夠保證物料能夠穩定地抓起而不壓傷物料。

進一步的，所述伸縮定位塊兩側的定位塊與伸縮定位塊槽兩側的定位塊槽相適配，所述伸縮定位塊與伸縮定位塊槽相適配，保證能夠對物料進行再次定位，為機械手抓取提供便利。