[實用新型]一種剪叉式等變距模組

有效

• 申請號: 202220912390.X
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN217708814U
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 謝坤
• 申請（專利權）人: 東莞市嘉拓自動化技術有限公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 深圳市深可信專利代理有限公司 44599
• 代理人: 李宇繪

本實用新型公開了一種剪叉式等變距模組，包括驅動單元和變距單元；所述變距單元包括剪叉模塊、固定塊、導軌、和多個移動塊，剪叉模塊上具有固定鉸接點和多個移動鉸接點，所述的固定塊設置于剪叉模塊的固定鉸接點上，所述的移動塊設置于剪叉模塊的移動鉸接點上；且所述的移動塊均滑動安裝于導軌上；所述驅動單元包括電機、絲桿和絲桿螺母；絲桿的一端與電機的轉動軸相連接，絲桿螺母套在絲桿上，且絲桿螺母與其中一移動塊固定連接，通過電機驅動帶動該移動塊在導軌上滑動，以調節固定塊與該移動塊以及相鄰移動塊之間的間距。可實現變距的數量更多、成本更低。對于產品的生產提高了效率。

技術領域

本實用新型涉及推動結構技術領域，具體地說，本實用新型涉及一種剪叉式等變距模組。

背景技術

隨著機械化生產的日益發展，自動化生產設備的使用已經普遍化，在自動化生產過程中，生產效率會逐步提升，導致抓取的產品會越來越多。在不同工位，由于各種機構的空間限制導致產品擺放的間距不一樣，一種變距模組無法適用。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種適應任何等間距的剪叉式等變距模組。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種剪叉式等變距模組，其改進之處在于：包括驅動單元和變距單元；

所述變距單元包括剪叉模塊、固定塊、導軌、和多個移動塊，剪叉模塊上具有固定鉸接點和多個移動鉸接點，所述的固定塊設置于剪叉模塊的固定鉸接點上，所述的移動塊設置于剪叉模塊的移動鉸接點上；且所述的移動塊均滑動安裝于導軌上；

所述驅動單元包括電機、絲桿和絲桿螺母；絲桿的一端與電機的轉動軸相連接，絲桿螺母套在絲桿上，且絲桿螺母與其中一移動塊固定連接，通過電機驅動帶動該移動塊在導軌上滑動，以調節固定塊與該移動塊以及相鄰移動塊之間的間距。

上述技術方案中所述剪叉模塊包括多對交叉相連的連桿，交叉處為連桿中部，交叉處即為鉸接點，相鄰的兩對交叉相連的連桿連接于連桿末端，最左側和最右側的兩對連桿長度為中部連桿的一半，連接于連桿末端，所述剪叉模塊還包括有銷柱和微型帶法蘭軸承，剪叉模塊中鉸接處開有通孔，銷柱穿插于通孔中，并在銷柱上套有微型帶法蘭軸承。

上述技術方案中所述等變距模組還包括有多個感應片和感應器，每個移動塊和固定塊上均安裝有感應片；還包括有支撐座和殼體，支撐座和殼體相匹配構成容納空間，驅動單元和變距單元位于容納空間內，所述支撐座包括底板和兩塊豎直安裝于底板兩端的支撐板，兩塊支撐板相同位置開有通孔，絲桿穿插于兩塊支撐板的通孔中，導軌安裝于支撐座內，殼體上安裝有感應器。

上述技術方案中所述驅動單元還包括聯軸器、軸承座、深溝球軸承和卡簧；

所述聯軸器安裝于電機和絲桿之間，聯軸器安裝于軸承座內，絲桿的一端穿插于聯軸器中，另一端穿插于深溝球軸承中，由卡簧固定。

上述技術方案中所述絲桿為滾珠絲桿。

上述技術方案中所述電機為伺服電機。

上述技術方案中所述導軌數量為兩根。

上述技術方案中所述的固定塊與和絲桿螺母連接的移動塊相鄰。

本實用新型的有益效果是：采用剪叉式機構、導軌和滾珠絲桿傳動組件。機構相對簡單，結構緊湊，可實現多間距物體抓取條件，和螺桿變距對比，可實現變距的數量更多、成本更低，對于產品的生產提高了效率。并且可實現抓取產品后任意等間距的調整，來達到滿足不同等間距工位工作的功能。

附圖說明

圖1為本實用新型一種剪叉式等變距模組的結構示意圖。

圖2為本實用新型一種剪叉式等變距模組中剪叉變距單元的結構示意圖。

圖3為本實用新型一種剪叉式等變距模組中驅動單元的結構示意圖。