[實用新型]行走輪組件及清潔機器人

有效

• 申請號: 202220909442.8
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN217659589U
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 韓亞男;張金榮;余家柱;楊華軍;陳維濤
• 申請（專利權）人: 安克創新科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 北京磐華捷成知識產權代理有限公司 11851
• 代理人: 翟海青

本申請公開了一種行走輪組件及清潔機器人，行走輪組件用于清潔機器人，清潔機器人包括清潔機器人本體和行走輪組件，清潔機器人本體通過行走輪組件在工作表面行進，行走輪組件包括：軸，軸連接于清潔機器人本體；輪架，輪架可轉動地連接于軸；行走輪，行走輪可轉動地連接于輪架；搖桿，搖桿連接于軸；驅動裝置，驅動裝置用于驅動搖桿繞軸的中心線轉動，搖桿轉動時與輪架抵接，帶動輪架繞軸轉動，使行走輪遠離或接近清潔機器人本體，從而使清潔機器人本體相對于工作表面升高或降低。根據本申請的行走輪組件及清潔機器人，能夠使清潔機器人在作業過程中能夠有效跨越障礙。

技術領域

本申請涉及自動清掃設備技術領域，具體而言涉及一種行走輪組件及清潔機器人。

背景技術

目前，清潔機器人(例如掃地機器人、拖地機器人等)的驅動輪系不存在自主調節高度的結構，機器人在進行清潔作業時，底盤基本上是貼近地面的。

對于地面上的電線、防滑墊、地毯、花生殼等障礙物，其高度通常高于底盤和地面之間的間隙，清潔機器人在作業過程中遇到此類障礙物時通常無法跨越，且此類障礙物還容易導致清潔機器人卡死無法移動。

此外，機器人在清潔作業過程中無法主動調節底盤高度，直接影響吸口與地面的距離，影響清潔效果。

因此需要進行改進，以解決上述問題。

實用新型內容

在實用新型內容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本實用新型的實用新型內容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。

針對現有技術中存在的問題，根據本實用新型的第一方面，提供了一種行走輪組件，所述行走輪組件用于清潔機器人，所述清潔機器人包括清潔機器人本體和所述行走輪組件，所述清潔機器人本體通過所述行走輪組件在工作表面行進，所述行走輪組件包括：

軸，所述軸連接于清潔機器人本體；

輪架，所述輪架可轉動地連接于所述軸；

行走輪，所述行走輪可轉動地連接于所述輪架；

搖桿，所述搖桿連接于所述軸；

驅動裝置，所述驅動裝置用于驅動所述搖桿繞所述軸的中心線轉動，所述搖桿轉動時與所述輪架抵接，帶動所述輪架繞所述軸轉動，使所述行走輪遠離或接近所述清潔機器人本體，從而使所述清潔機器人本體相對于所述工作表面升高或降低。

示例性地，所述搖桿的第一端連接至所述軸，所述搖桿的第二端在所述搖桿轉動時與所述輪架抵接，帶動所述輪架繞所述軸轉動。

示例性地，所述搖桿呈月牙形，所述搖桿的第二端設置有輔助輪，所述輔助輪可轉動地連接于所述搖桿的第二端；

所述搖桿轉動時，所述輔助輪與所述輪架抵接，帶動所述輪架繞所述軸轉動。

示例性地，所述輪架上固定設置有凸出部；

所述搖桿轉動時，所述輔助輪與所述凸出部朝向所述輔助輪的一側抵接，帶動所述輪架繞所述軸轉動。

示例性地，所述行走輪組件還包括電機，所述電機連接于所述輪架，所述電機與所述行走輪傳動連接，用于驅動所述行走輪轉動。

示例性地，所述輪架包括軸套，所述軸套套設于所述軸上，所述軸套與所述軸間隙配合，所述輪架通過所述軸套與所述軸可轉動地連接；或，

所述輪架包括軸承，所述軸承套設于所述軸上，所述軸承與所述軸過盈配合，所述輪架通過所述軸承與所述軸可轉動地連接。

示例性地，所述搖桿與所述軸固定連接，所述驅動裝置與所述軸傳動連接，所述驅動裝置驅動所述軸轉動，所述軸轉動時帶動所述搖桿轉動。