[實用新型]一種灰砂磚卸磚編組碼垛一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220904315.9
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN217076266U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦冉;樊智耀
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北恒立工程機械有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G43/08;B65G35/00;B65G13/11;B65G17/06;B65G47/57
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42247
• 代理人: 張仲元

本實用新型提出了一種灰砂磚卸磚編組碼垛一體機，包括卸磚機構(gòu)，其包括托板輸送線及分磚組件，其中，托板輸送線，用于傳輸托板；分磚組件，包括合攏裝置及分離裝置，固定架設(shè)置在托板輸送線上方，合攏裝置用于對托板上的初始磚垛進行合攏，分離裝置用于將合攏后的磚垛進行層層分離轉(zhuǎn)運；編組機構(gòu)，包括第一輸送線及第二輸送線；碼垛機構(gòu)，包括機械手及碼垛留孔裝置，碼垛留孔裝置包括留孔組件及復(fù)數(shù)個夾磚組件，復(fù)數(shù)個夾磚組件用于對第二輸送線上的磚層進行夾持，留孔組件用于使復(fù)數(shù)個夾磚組件在水平方向相對平移。本實用新型可以實現(xiàn)灰砂磚從卸磚、編組、碼垛機械化作業(yè)，分離編組碼垛效果高，且碼垛整齊，無需人工碼垛留叉車孔位，降低了勞動強度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及磚生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種灰砂磚卸磚編組碼垛一體機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的磚廠生產(chǎn)灰砂磚時，是由磚坯碼放成垛在磚窯內(nèi)燒制而成，成型后的磚一般是放置在托板上的，通常一塊托板上會在豎直方向陣列放置多層轉(zhuǎn)以形成磚垛，如圖1所示，磚垛的每一層，排布有多列轉(zhuǎn)，列與列之間的間隙相等，每列磚的磚塊在厚度方向相互靠攏，為了防置磚垛倒磚，在每隔一定層數(shù)的磚層上設(shè)置方向相反的磚塊，具體的，是在每列磚的兩端分別擺放幾塊方向相反的磚塊，此部分的轉(zhuǎn)塊在厚度方向相互靠攏，長度方向與每列轉(zhuǎn)上的磚塊厚度方向相靠攏。上述成品轉(zhuǎn)在托板上碼垛完成后，即將入庫之前需要將磚與托板分離開并重新進行編組碼垛整齊，并在碼垛時留出叉車孔便于叉車轉(zhuǎn)運，即板磚分離和碼垛工序，這樣便于托板的重復(fù)利用和磚塊出售時的打包裝運。現(xiàn)階段，板磚分離和編組、碼垛及留叉車孔工序大部分是由人工或機械設(shè)備半自動作業(yè)，人工一層一層將磚塊與托板分開，再人工的堆放成垛，之后才能打包發(fā)貨，生產(chǎn)效率非常低，人工成本高。同時，在堆垛下側(cè)留出叉車孔，人工留孔碼垛不僅費時費力，而且堆垛難以碼垛整齊，不美觀的同時又有一定安全隱患板。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提出了一種灰砂磚卸磚編組碼垛一體機，來解決人工進行板磚分離、編組碼垛效率低，堆垛難以碼垛整齊，人工留叉車孔費時費力的問題。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：本實用新型提供了一種灰砂磚卸磚編組碼垛一體機，包括卸磚機構(gòu)、編組機構(gòu)及碼垛機構(gòu)，其中，

卸磚機構(gòu)，包括托板輸送線及分磚組件，其中，

托板輸送線，沿長度方向延伸，用于傳輸托板；

分磚組件，包括固定架及合攏裝置及分離裝置，固定架設(shè)置在托板輸送線上方，合攏裝置設(shè)置在固定架頂部，用于對托板上的初始磚垛進行合攏，分離裝置沿托板輸送線傳輸方向設(shè)置合攏裝置一側(cè)的固定架頂部，用于將合攏后的磚垛進行層層分離轉(zhuǎn)運；

編組機構(gòu)，包括第一輸送線及第二輸送線，第一輸送線的第一端設(shè)置在固定架底部，第一輸送線的第二端與第二輸送線第一端相連接，第一輸送線的傳輸方向與托板輸送線傳輸方向垂直，第二輸送線的傳輸方向與第一輸送線的傳輸方向垂直，第一輸送線用于接收來自分離裝置磚運的磚層并將磚層轉(zhuǎn)移到第二輸送線上；

碼垛機構(gòu)，包括機械手及與機械手相連接的碼垛留孔裝置，所述碼垛留孔裝置包括留孔組件及復(fù)數(shù)個夾磚組件，復(fù)數(shù)個夾磚組件呈水平間隔設(shè)置，用于對第二輸送線第二端的磚層進行夾持，留孔組件設(shè)置在復(fù)數(shù)個夾磚組件之間，用于使復(fù)數(shù)個夾磚組件在水平方向相對平移。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述合攏裝置包括固定框、第一伸縮元件、平推板及第二伸縮元件，其中，

固定框水平設(shè)置在托板輸送線上方；

第一伸縮元件的固定端固定安裝在固定框頂部，其伸縮端豎直向下與固定框固定連接；

平推板設(shè)置有一對，分別設(shè)置在固定框一組對邊內(nèi)側(cè)；

第二伸縮元件，設(shè)置在固定框外側(cè)，用于驅(qū)動平推板平移，以對原始磚垛底部磚層的磚塊長度方向端部施加推力。