[實用新型]一種充電座及清潔機器人工作站

有效

• 申請號: 202220900321.7
• 申請日: 2022-04-15
• 公開（公告）號: CN217744273U
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 張超
• 申請（專利權）人: 廣州視源電子科技股份有限公司;廣州視睿電子科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/00
• 代理公司: 深圳市程炎知識產權代理事務所(普通合伙) 44676
• 代理人: 羅水江

本公開涉及清潔設備技術領域，公開了一種充電座及清潔機器人工作站，充電座包括安裝座、連接組件和電極，連接組件包括限位柱、活動板和彈性件，限位柱的一端固定于安裝座，活動板設有連接孔，連接孔套設于限位柱的另一端，連接孔的內側壁和限位柱的外側壁之間設有活動間隙，彈性件彈性連接活動板和安裝座，電極安裝于活動板的一端。通過以上設置，實現了充電座自適應清潔機器人對準角度偏差的功能，保證了充電過程中充電端子和電極的良好接觸。

技術領域

本公開涉及清潔設備技術領域，特別是涉及一種充電座及清潔機器人工作站。

背景技術

目前，清潔機器人在與充電座對樁的過程中，充電座的充電電極可以前后移動以適應清潔機器人的充電動作，但由于充電座無法自適應清潔機器人對準角度偏差，清潔機器人往往需要重復對準，以避免清潔機器人與充電座的充電電極對準角度偏差較大時，出現接觸不良的情況。

實用新型內容

本公開實施例旨在提供一種充電座及清潔機器人工作站，以解決充電座無法自適應清潔機器人對準角度偏差的技術問題。

一方面，本公開實施例提供一種充電座，所述充電座包括：

安裝座；

連接組件，所述連接組件包括限位柱、活動板和彈性件，所述限位柱的一端固定于所述安裝座，所述活動板設有連接孔，所述連接孔套設于所述限位柱的另一端，所述連接孔的內側壁和所述限位柱的外側壁之間設有活動間隙，所述彈性件彈性連接所述活動板和所述安裝座；

電極，所述電極安裝于所述活動板的一端。

在一些實施例中，所述限位柱的數量為兩個，兩個所述限位柱分別固定于所述安裝座；

所述活動板設有兩個所述連接孔，兩個所述連接孔分別位于所述活動板的兩側端，兩個所述連接孔分別套設于兩個所述限位柱。

在一些實施例中，所述連接孔呈腰形狀。

在一些實施例中，沿所述限位柱的另一端指向所述限位柱的一端的方向，所述連接孔的高度逐漸縮小。

在一些實施例中，所述安裝座設有容置腔，所述容置腔包括上壁和下壁，所述上壁和所述下壁相對；

所述活動板設于所述上壁和所述下壁之間，所述活動板包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面相背，所述第一表面和所述第二表面分別朝向所述上壁和所述下壁，所述第一表面設有第一凸起，所述第二表面設有第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起分別用于抵接所述上壁和所述下壁。

在一些實施例中，所述第一表面設有一個所述第一凸起，所述第二表面設有兩個所述第二凸起，所述第一凸起位于所述活動板的中軸面上，兩個所述第二凸起以所述活動板的中軸面為中心對稱設置，所述第一凸起相對所述第二凸起靠近所述活動板的另一端。

在一些實施例中，所述電極包括接觸部，所述接觸部呈長弧狀。

在一些實施例中，所述充電座還包括：

限位框，所述限位框安裝于所述安裝座，并圍設于所述電極的外側。

在一些實施例中，所述充電座還包括：

檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測所述活動板是否到達預設位置，當所述活動板運動至所述預設位置后，所述電極和與所述電極接觸的充電端子之間通電。

另一方面，本公開實施例還提供一種清潔機器人工作站，所述清潔機器人工作站包括如上所述的充電座。