[實用新型]一種取袋裝置

有效

• 申請號: 202220899598.2
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN217575966U
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 周偉
• 申請（專利權）人: 安徽省配天機器人集團有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G47/90;B65G47/82
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

1.一種取袋裝置，其特征在于，包括：

頂升機構，所述頂升機構包括第一升降機構以及輸送輥機構，所述輸送輥機構設置于所述第一升降機構的驅動端，所述輸送輥機構包括輸送輥組以及輸送輥驅動裝置，所述輸送輥驅動裝置用于驅動所述輸送輥組轉動以在兩條輸送線之間輸送袋料，所述第一升降機構用于驅動所述輸送輥機構在高位與低位之間移動，所述輸送輥機構處于高位時，所述輸送輥組與所述輸送線平齊；

袋料取袋機構，設置于所述頂升機構的上方，所述袋料取袋機構包括第二升降機構、平移機構以及夾持機構，所述第二升降機構的固定端設置于所述平移機構的驅動端，所述夾持機構設置于所述第二升降機構的驅動端，所述夾持機構用于夾持所述袋料，所述平移機構的移動方向與所述輸送線的輸送方向相交。

2.根據權利要求1所述的取袋裝置，其特征在于，所述袋料取袋機構還包括旋轉機構，所述夾持機構通過所述旋轉機構設置于所述第二升降機構的驅動端，所述旋轉機構的轉動角度不小于90°。

3.根據權利要求2所述的取袋裝置，其特征在于，還包括龍門架，所述袋料取袋機構設置于所述龍門架的頂部。

4.根據權利要求3所述的取袋裝置，其特征在于，所述平移機構包括：

平移導軌，所述平移導軌設置于所述龍門架的頂部，且所述平移導軌的長度方向與所述輸送線的輸送方向垂直；

平移滑座，所述平移滑座可滑動地設置于所述平移導軌，所述第二升降機構的固定端設置于所述平移滑座；

平移驅動裝置，所述平移驅動裝置的固定端設置于所述龍門架，所述平移驅動裝置的驅動端與所述平移滑座連接。

5.根據權利要求4所述的取袋裝置，其特征在于，所述平移驅動裝置為活塞缸；或者所述平移驅動裝置為直線電機；或者所述平移驅動裝置包括旋轉電機以及傳動機構；

所述第一升降機構為活塞缸；或者所述第一升降機構為直線電機；或者所述第一升降機構包括旋轉電機以及傳動機構；

所述第二升降機構為活塞缸；或者所述第二升降機構為直線電機；或者所述第二升降機構包括旋轉電機以及傳動機構。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的取袋裝置，其特征在于，所述夾持機構包括夾爪以及夾持驅動裝置，所述夾持驅動裝置與所述夾爪傳動連接以驅動所述夾爪的兩個夾頭靠攏或散開。

7.根據權利要求1-5任意一項所述的取袋裝置，其特征在于，所述頂升機構包括：

底座；

安裝座，兩個所述安裝座對稱設置并分別與所述底座兩端通過導向桿滑動配合，所述第一升降機構的固定端設置于所述底座，所述第一升降機構的驅動端與所述安裝座連接，所述輸送輥組的兩端分別與兩個所述安裝座可轉動連接，所述輸送輥驅動裝置設置于所述安裝座以驅動所述輸送輥組。

8.根據權利要求7所述的取袋裝置，其特征在于，所述輸送輥組包括驅動輥以及從動輥，所述驅動輥與所述輸送輥驅動裝置傳動連接，所述驅動輥與所述從動輥傳動連接。

9.根據權利要求7所述的取袋裝置，其特征在于，兩個所述安裝座相對的一側還分別設置有導正板，兩個所述導正板用于對從所述輸送線落下的袋料進行導向。

10.根據權利要求1-5、8及9任意一項所述的取袋裝置，其特征在于，還包括袋料檢測裝置，所述袋料檢測裝置位于所述頂升機構下游的所述輸送線處，所述袋料檢測裝置檢測到位于所述頂升機構下游的所述輸送線有袋料時，所述取袋裝置的控制系統控制位于所述頂升機構下游的所述輸送線反轉。