[實用新型]一種自動化投料生產線

有效

• 申請號: 202220899556.9
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN217577412U
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 周偉;孫耀
• 申請（專利權）人: 安徽省配天機器人集團有限公司
• 主分類號: B65G60/00
• 分類號: B65G60/00;B65G61/00;B65G47/74;B65B69/00;B65C9/26;B65C9/08;A61L2/22;A61L2/26;A61L101/34
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

1.一種自動化投料生產線，其特征在于，包括由輸送線依次銜接的拆垛裝置、割箱裝置、整平裝置、開袋裝置、拆袋裝置、消毒裝置、傳遞窗風淋裝置、貼標裝置以及滅菌裝置；所述拆垛裝置將目標箱體從整垛目標箱體中依次取出并送至所述割箱裝置；所述割箱裝置切割所述目標箱體并將目標箱體內的袋料送往所述整平裝置；所述整平裝置對袋料進行整平；所述開袋裝置切割袋料的外袋并由所述拆袋裝置將袋料的外袋去除并由所述輸送線將袋料的內袋送往消毒裝置；所述消毒裝置對袋料的內袋進行消毒并由所述輸送線送往所述傳遞窗風淋裝置進行風淋；所述貼標裝置對袋料或桶料進行貼標；所述滅菌裝置對袋料或者桶料進行滅菌。

2.根據權利要求1所述的自動化投料生產線，其特征在于，還包括箱體回收裝置，所述箱體回收裝置設置于所述拆垛裝置或所述割箱裝置一側以收集箱體。

3.根據權利要求1所述的自動化投料生產線，其特征在于，所述拆垛裝置包括第一抓取裝置，所述第一抓取裝置設置有第一視覺檢測裝置，所述第一抓取裝置通過所述第一視覺檢測裝置識別目標箱體并抓取目標箱體將其置于所述割箱裝置。

4.根據權利要求3所述的自動化投料生產線，其特征在于，所述拆垛裝置還包括快換夾緊固定臺，所述快換夾緊固定臺上設置有多種夾緊工裝以便于替換抓取裝置的夾緊部。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的自動化投料生產線，其特征在于，所述割箱裝置包括工作臺、夾緊機構以及割刀機構，所述夾緊機構設置于所述工作臺形成用于夾持目標箱體的夾持位，所述割刀機構設置有第二視覺檢測裝置以及第一負壓吸附裝置，所述割刀機構通過所述第二視覺檢測裝置獲取目標箱體的方位信息并對目標箱體進行切割，所述第一負壓吸附裝置用于將割掉的箱蓋移走。

6.根據權利要求1-4任意一項所述的自動化投料生產線，其特征在于，所述整平裝置包括升降裝置以及滾筒裝置，所述滾筒裝置設置于所述升降裝置的驅動端，所述滾筒裝置包括滾筒以及滾筒驅動裝置，所述滾筒驅動裝置驅動所述滾筒轉動，所述滾筒平行于所述輸送線且所述滾筒的軸向垂直于所述輸送線的輸送方向。

7.根據權利要求6所述的自動化投料生產線，其特征在于，所述整平裝置還包括毛刷，所述毛刷沿所述輸送線的輸送方向設置于所受滾筒裝置的上游和/或下游。

8.根據權利要求1-4及7任意一項所述的自動化投料生產線，其特征在于，所述開袋裝置包括：

袋料提起機構，所述袋料提起機構設置于所述輸送線上方，所述袋料提起機構包括第一升降機構以及第一夾持機構，所述第一夾持機構設置于所述第一升降機構的驅動端，所述第一夾持機構用于夾持所述袋料，所述第一升降機構用于將所述第一夾持機構及其所夾持的所述袋料提起或放下；

袋料割袋機構，所述袋料割袋機構設置于所述輸送線上方且與所述袋料提起機構沿所述輸送線的輸送方向間隔設置，所述袋料割袋機構包括移動機構以及割刀，所述割刀設置于所述移動機構的驅動端，所述移動機構用于帶動所述割刀在第一方向移動以使所述割刀刃部插入被所述袋料提起機構提起的所述袋料并帶動所述割刀在第二方向移動以割開被所述袋料提起機構提起的所述袋料。

9.根據權利要求1-4及7任意一項所述的自動化投料生產線，其特征在于，所述拆袋裝置包括：

頂升機構，用于設置于相鄰兩條所述輸送線的端部之間，所述頂升機構包括第二升降機構以及輸送輥機構，所述輸送輥機構設置于所述第二升降機構的驅動端，所述輸送輥機構包括輸送輥組以及輸送輥驅動裝置，所述輸送輥驅動裝置用于驅動所述輸送輥組轉動以在兩條所述輸送線之間輸送袋料，所述第二升降機構用于驅動所述輸送輥機構在高位與低位之間移動，所述輸送輥機構處于高位時，所述輸送輥組與所述輸送線平齊；

袋料取袋機構，設置于所述頂升機構的上方，所述袋料取袋機構包括第三升降機構、平移機構以及第二夾持機構，所述第三升降機構的固定端設置于所述平移機構的驅動端，所述第二夾持機構設置于所述第二升降機構的驅動端，所述第二夾持機構用于夾持所述袋料，所述平移機構的移動方向與所述輸送線的輸送方向相交。