[實用新型]一種袋料貼標裝置

有效

• 申請號: 202220899532.3
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN217575981U
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 周偉
• 申請（專利權）人: 安徽省配天機器人集團有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/08;B65C9/26
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

本實用新型涉及一種袋料貼標裝置，包括袋料檢測裝置、阻擋機構、標簽輸出機構及貼標機構，袋料檢測裝置設置于輸送線一側；阻擋機構設置于輸送線的一側，阻擋機構用于在袋料檢測裝置檢測到輸送線上有袋料經過時阻擋袋料至貼標完成；標簽輸出機構設置于輸送線的一側，標簽輸出機構用于存儲標簽并在桶料檢測裝置檢測到輸送線上有桶料經過時輸出預設數量的標簽；貼標機構設置于輸送線的一側，包括負壓吸附組件以及位移組件，負壓吸附組件設置于位移組件的驅動端，位移組件用于驅動負壓吸附組件從標簽輸出機構吸附標簽并將其貼在袋料；上述袋料貼標裝置可代替人工進行貼標作業，能夠降低人工勞動強度，避免粉塵對工人的危害，減低成本，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及醫藥生產設備技術領域，特別涉及一種袋料貼標裝置。

背景技術

粉針劑是醫藥行業生產過程中的常用原料，現有粉針劑原料袋等主要是利用人工開箱，開外袋，取出裝有原料的內袋，然后對內袋進行滅菌處理，在滅菌處理之前，需要在內袋上貼上標簽，方便對產品進行后續工藝，當前貼標操作主要依靠人工，勞動強度大，且車間內的粉塵對人體有一定的傷害，同時原料廠家的產品規格不統一，操作起來比較困難。

因此設計一種袋料貼標裝置代替人工進行貼標作業，成為本領域技術人員亟待解決的重要技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種袋料貼標裝置，以代替人工進行貼標作業，降低人工勞動強度，避免粉塵對工人的危害，減低成本，提高工作效率。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種袋料貼標裝置，包括：

袋料檢測裝置，所述袋料檢測裝置設置于輸送線的一側，用于檢測所述輸送線上經過的袋料；

阻擋機構，所述阻擋機構設置于輸送線的一側，所述阻擋機構用于在所述袋料檢測裝置檢測到所述輸送線上有袋料經過時阻擋所述袋料至貼標完成；

標簽輸出機構，所述標簽輸出機構設置于所述輸送線的一側，所述標簽輸出機構用于存儲標簽并在所述袋料檢測裝置檢測到所述輸送線上有袋料經過時輸出預設數量的標簽；

貼標機構，所述貼標機構設置于所述輸送線的一側，所述貼標機構包括負壓吸附組件以及位移組件，所述負壓吸附組件設置于所述位移組件的驅動端，所述位移組件用于驅動所述負壓吸附組件從所述標簽輸出機構吸附標簽并將其貼在所述袋料。

可選地，所述負壓吸附機構包括標簽吸盤以及真空發生裝置，所述標簽吸盤連接于所述位移組件的驅動端，所述標簽吸盤通過管路與所述真空發生裝置連接。

可選地，所述標簽吸盤包括底板以及頂板，所述底板與所述頂板可拆卸密封連接并圍成氣腔，所述頂板設置有與所述氣腔連通的連接口，所述連接口用于與所述真空發生裝置連接，所述底板設置有與所述氣腔連通的多個吸附口以吸附所述標簽。

可選地，所述位移組件包括伸縮機構以及旋轉機構，所述伸縮機構的驅動端與所述標簽吸盤連接，所述伸縮機構的固定端與所述旋轉機構的驅動端連接。

可選地，所述伸縮機構為直線活塞缸；或者所述伸縮機構為直線電機；或者所述伸縮機構包括旋轉電機以及第一傳動機構；

所述旋轉機構為旋轉線活塞缸；或者所述旋轉機構包括旋轉電機以及第二傳動機構。

可選地，還包括行程機構，所述行程機構用于驅動所述貼標機構相對于所述標簽輸出機構移動預設距離。

可選地，所述行程機構包括：

直線導軌，所述貼標機構滑動設置于所述直線導軌；

貼標機構驅動裝置，所述貼標機構驅動裝置的驅動端與所述貼標機構連接，以驅動所述貼標機構沿所述直線導軌往復移動。