[實用新型]一種袋料貼標裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220899532.3
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN217575981U
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設計）人: 周偉
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽省配天機器人集團有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/08;B65C9/26
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

本實用新型涉及一種袋料貼標裝置，包括袋料檢測裝置、阻擋機構(gòu)、標簽輸出機構(gòu)及貼標機構(gòu)，袋料檢測裝置設置于輸送線一側(cè)；阻擋機構(gòu)設置于輸送線的一側(cè)，阻擋機構(gòu)用于在袋料檢測裝置檢測到輸送線上有袋料經(jīng)過時阻擋袋料至貼標完成；標簽輸出機構(gòu)設置于輸送線的一側(cè)，標簽輸出機構(gòu)用于存儲標簽并在桶料檢測裝置檢測到輸送線上有桶料經(jīng)過時輸出預設數(shù)量的標簽；貼標機構(gòu)設置于輸送線的一側(cè)，包括負壓吸附組件以及位移組件，負壓吸附組件設置于位移組件的驅(qū)動端，位移組件用于驅(qū)動負壓吸附組件從標簽輸出機構(gòu)吸附標簽并將其貼在袋料；上述袋料貼標裝置可代替人工進行貼標作業(yè)，能夠降低人工勞動強度，避免粉塵對工人的危害，減低成本，提高工作效率。

技術(shù)領域

本實用新型涉及醫(yī)藥生產(chǎn)設備技術(shù)領域，特別涉及一種袋料貼標裝置。

背景技術(shù)

粉針劑是醫(yī)藥行業(yè)生產(chǎn)過程中的常用原料，現(xiàn)有粉針劑原料袋等主要是利用人工開箱，開外袋，取出裝有原料的內(nèi)袋，然后對內(nèi)袋進行滅菌處理，在滅菌處理之前，需要在內(nèi)袋上貼上標簽，方便對產(chǎn)品進行后續(xù)工藝，當前貼標操作主要依靠人工，勞動強度大，且車間內(nèi)的粉塵對人體有一定的傷害，同時原料廠家的產(chǎn)品規(guī)格不統(tǒng)一，操作起來比較困難。

因此設計一種袋料貼標裝置代替人工進行貼標作業(yè)，成為本領域技術(shù)人員亟待解決的重要技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種袋料貼標裝置，以代替人工進行貼標作業(yè)，降低人工勞動強度，避免粉塵對工人的危害，減低成本，提高工作效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種袋料貼標裝置，包括：

袋料檢測裝置，所述袋料檢測裝置設置于輸送線的一側(cè)，用于檢測所述輸送線上經(jīng)過的袋料；

阻擋機構(gòu)，所述阻擋機構(gòu)設置于輸送線的一側(cè)，所述阻擋機構(gòu)用于在所述袋料檢測裝置檢測到所述輸送線上有袋料經(jīng)過時阻擋所述袋料至貼標完成；

標簽輸出機構(gòu)，所述標簽輸出機構(gòu)設置于所述輸送線的一側(cè)，所述標簽輸出機構(gòu)用于存儲標簽并在所述袋料檢測裝置檢測到所述輸送線上有袋料經(jīng)過時輸出預設數(shù)量的標簽；

貼標機構(gòu)，所述貼標機構(gòu)設置于所述輸送線的一側(cè)，所述貼標機構(gòu)包括負壓吸附組件以及位移組件，所述負壓吸附組件設置于所述位移組件的驅(qū)動端，所述位移組件用于驅(qū)動所述負壓吸附組件從所述標簽輸出機構(gòu)吸附標簽并將其貼在所述袋料。

可選地，所述負壓吸附機構(gòu)包括標簽吸盤以及真空發(fā)生裝置，所述標簽吸盤連接于所述位移組件的驅(qū)動端，所述標簽吸盤通過管路與所述真空發(fā)生裝置連接。

可選地，所述標簽吸盤包括底板以及頂板，所述底板與所述頂板可拆卸密封連接并圍成氣腔，所述頂板設置有與所述氣腔連通的連接口，所述連接口用于與所述真空發(fā)生裝置連接，所述底板設置有與所述氣腔連通的多個吸附口以吸附所述標簽。

可選地，所述位移組件包括伸縮機構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)的驅(qū)動端與所述標簽吸盤連接，所述伸縮機構(gòu)的固定端與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動端連接。

可選地，所述伸縮機構(gòu)為直線活塞缸；或者所述伸縮機構(gòu)為直線電機；或者所述伸縮機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機以及第一傳動機構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)線活塞缸；或者所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機以及第二傳動機構(gòu)。

可選地，還包括行程機構(gòu)，所述行程機構(gòu)用于驅(qū)動所述貼標機構(gòu)相對于所述標簽輸出機構(gòu)移動預設距離。

可選地，所述行程機構(gòu)包括：

直線導軌，所述貼標機構(gòu)滑動設置于所述直線導軌；

貼標機構(gòu)驅(qū)動裝置，所述貼標機構(gòu)驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與所述貼標機構(gòu)連接，以驅(qū)動所述貼標機構(gòu)沿所述直線導軌往復移動。