[實用新型]一種掃地機器人

有效

• 申請號: 202220898774.0
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN217565942U
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 黃超;江斌
• 申請（專利權）人: 寧波菜鳥智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24;A47L9/04
• 代理公司: 寧波甬享知識產權代理事務所(普通合伙) 33391
• 代理人: 黃飛隆

1.一種掃地機器人，其特征在于，包括：

下機座(4)；

設置在所述下機座(4)底部的移動組件(9)；

設置在所述下機座(4)底部的第一清掃組件，所述第一清掃組件位于下機座(4)的前進方向；

所述第一清掃組件包括兩個固定套(10)，兩個所述固定套(10)分別固定安裝在下機座(4)底部開設的安裝槽(8)內部，且每個固定套(10)內部設置有可轉動的若干清掃刷(11)；

設置在所述固定套(10)內部的抽吸機構，當對應固定套(10)上的清掃刷(11)轉動清掃時，抽吸機構用于進一步吸塵；

以及設置在所述清掃刷(11)和抽吸機構之間的傳動組件。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于：所述抽吸機構包括可轉動的轉動盤(18)，所述轉動盤(18)偏心設置在固定套(10)內部，所述轉動盤(18)外壁沿周向開設有若干凹槽(20)，所述凹槽(20)內部安裝有可滑動的活動塊(22)，所述活動塊(22)與對應凹槽(20)之間連接有第一壓簧(19),所述活動塊(22)遠離第一壓簧(19)的側壁轉動安裝有密封隔板(21)，所述密封隔板(21)所在的弧形板與固定套(10)的內壁緊貼，所述固定套(10)的外壁分別連通有吸塵頭(16)和進氣管(15)。

3.根據權利要求2所述的掃地機器人，其特征在于：所述吸塵頭(16)上設置有用于塵屑進入固定套(10)內部的第一單向閥，所述進氣管(15)內部設置有第二單向閥，所述第二單向閥用于固定套(10)內部塵屑進入下機座(4)內部設置的集塵槽內。

4.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于：所述傳動組件包括設置在下機座(4)內部的電機，所述電機用于驅動轉動盤(18)轉動，所述轉動盤(18)的中部固定安裝有驅動桿(14)，所述驅動桿(14)延伸至固定套(10)外壁，所述固定套(10)上還轉動安裝有轉動軸(12)，所述轉動軸(12)與固定套(10)之間傳動連接有連接皮帶(13)，每個所述清掃刷(11)分別固定安裝在連接皮帶(13)的端部。

5.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于：所述下機座(4)底部設置有導向輪(17)，所述導向輪(17)用于下機座(4)的移動導向，且導向輪(17)位于兩個固定套(10)之間。

6.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于：所述下機座(4)的底部還設置有可轉動的轉盤(7)，每個所述轉盤(7)上設置有清掃盤(6)。

7.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于：所述下機座(4)外壁沿周向設置有若干防撞組件，每個所述防撞組件包括固定下機座(4)在外壁上的安裝柱(5)，所述安裝柱(5)內部滑動安裝有活動柱(25)，所述活動柱(25)與上機座(3)端部之間的連接有第二壓簧(24)，所述活動柱(25)的端部設置有可轉動的滾輪(23)。

8.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于：所述下機座(4)的頂部設置有上機座(3)，所述上機座(3)上設置有可打開的蓋板(1)，所述上機座(3)上還設置有激光導航器(2)。