[實用新型]一種打磨裝置用升降機構

有效

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• 申請日: 2022-04-15
• 公開（公告）號: CN217255342U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設計）人: 付小炎
• 申請（專利權）人: 中山市德信自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B55/00;B25J11/00
• 代理公司: 廣州華智創(chuàng)益知識產(chǎn)權代理有限公司 44568
• 代理人: 翟廣鳳

本實用新型公開一種打磨裝置用升降機構，包括：底板和伺服電機，所述底板的上表面安裝有安裝柜，所述安裝柜的內(nèi)部上端內(nèi)壁上安裝有組裝架；所述伺服電機安裝在組裝架上，所述伺服電機輸出端安裝有連接皮帶，所述連接皮帶的另一端的內(nèi)部套接有從動軸，所述從動軸的底部安裝有升降絲桿。該打磨裝置用升降機構，從動軸轉(zhuǎn)動時會帶動底部的升降絲桿進行旋轉(zhuǎn)，升降絲桿旋轉(zhuǎn)時底部會通過連接軸承在安裝柜底部同步旋轉(zhuǎn)，這樣連接件就能在升降絲桿轉(zhuǎn)動時沿著升降絲桿向上移動，如此連接件就能帶動一側(cè)的升降平臺進行移動，升降平臺移動時就能帶動機器臂進行上升移動，由此在使用時便能通過上述結(jié)構實現(xiàn)升降的功能。

技術領域

本實用新型涉及升降機構技術領域，具體為一種打磨裝置用升降機構。

背景技術

打磨，是表面改性技術的一種，一般指借助粗糙物體(含有較高硬度顆粒的砂紙等)來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法，主要目的是為了獲取特定表面粗糙度；

在如高鐵，地鐵，公交車的外形鐵板的打磨，本來是要靠人工進行打磨，由于打磨的面又長又高，人工打磨要頻繁更換位置，導致打磨的時間，和一致性非常差，如果是固定機器人打磨，由于機器人的臂展有限，沒辦法一直打磨一個面，需要移動被打磨實物，也會造成整體打磨的一致性較差，表面不平滑，因此需要一種穩(wěn)定的升降機構來彌補現(xiàn)有技術的不足。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種打磨裝置用升降機構，以解決上述背景技術提出的在如高鐵，地鐵，公交車的外形鐵板的打磨，本來是要靠人工進行打磨，由于打磨的面又長又高，人工打磨要頻繁更換位置，導致打磨的時間，和一致性非常差，如果是固定機器人打磨，由于機器人的臂展有限，沒辦法一直打磨一個面，需要移動被打磨實物，也會造成整體打磨的一致性較差，表面不平滑，因此需要一種穩(wěn)定的升降機構來彌補現(xiàn)有技術的不足的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種打磨裝置用升降機構，包括：底板和伺服電機，所述底板的上表面安裝有安裝柜，所述安裝柜的內(nèi)部上端內(nèi)壁上安裝有組裝架；

所述伺服電機安裝在組裝架上，所述伺服電機輸出端安裝有連接皮帶，所述連接皮帶的另一端的內(nèi)部套接有從動軸，所述從動軸的底部安裝有升降絲桿，所述升降絲桿的底部安裝有安裝座，所述安裝座的底部安裝有連接件，所述連接件的一側(cè)安裝有升降平臺，所述升降平臺的表面安裝有機器臂。

優(yōu)選的，所述安裝柜面對機器臂一側(cè)的開口端安裝有風琴防塵罩，所述連接件的底部安裝在安裝柜內(nèi)部底端的內(nèi)壁上。

優(yōu)選的，所述安裝座的一側(cè)連接在升降平臺位于安裝柜內(nèi)部一側(cè)的外壁上，所述連接件與升降絲桿之間為螺紋連動結(jié)構。

優(yōu)選的，所述升降絲桿位于安裝柜縱向中分線的位置上，所述升降絲桿與安裝柜之間縱向中分線互相平行。

優(yōu)選的，所述升降平臺的底部設置有兩個支撐板，所述升降平臺的支撐板一側(cè)與安裝柜開口一側(cè)相互平行。

優(yōu)選的，所述從動軸也通過組裝架安裝在安裝柜的內(nèi)部，所述伺服電機、連接皮帶、從動軸、升降絲桿和安裝座之間構成螺紋升降結(jié)構。

與現(xiàn)有技術相比，該打磨裝置用升降機構的有益效果是：連接件在升降絲桿轉(zhuǎn)動時會沿著升降絲桿向上移動，如此連接件就能帶動一側(cè)的升降平臺進行移動，升降平臺移動時就能帶動機器臂進行上升移動，由此在使用時便能通過上述結(jié)構實現(xiàn)升降的功能。

1.啟動伺服電機，伺服電機轉(zhuǎn)動時會通過連接皮帶帶動從動軸進行轉(zhuǎn)動，從動軸轉(zhuǎn)動時會帶動底部的升降絲桿進行旋轉(zhuǎn)，升降絲桿旋轉(zhuǎn)時底部會通過連接軸承在安裝柜底部同步旋轉(zhuǎn)，這樣連接件就能在升降絲桿轉(zhuǎn)動時沿著升降絲桿向上移動，如此連接件就能帶動一側(cè)的升降平臺進行移動，升降平臺移動時就能帶動機器臂進行上升移動，由此在使用時便能通過上述結(jié)構實現(xiàn)升降的功能。

附圖說明

圖1為本實用新型主視示意圖；