[實用新型]一種抗傾覆型重載RGV

有效

• 申請號: 202220886970.6
• 申請日: 2022-04-15
• 公開（公告）號: CN217148491U
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 唐榮聯;巫江
• 申請（專利權）人: 中機中聯工程有限公司
• 主分類號: B66F9/24
• 分類號: B66F9/24;B66F9/22;B66F9/12;B66F9/075;B65G35/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 楊柳岸

1.一種抗傾覆型重載RGV，其特征在于，包括穿梭式重載RGV車組、與穿梭式重載RGV車組的一端通過連接機構連接的抗傾覆裝置從動車、設置在穿梭式重載RGV車組和抗傾覆裝置從動車下部的地面軌道裝置以及敷設在地面的非接觸供電裝置；所述穿梭式重載RGV車組遠離抗傾覆裝置從動車的一端依次連接有控制裝置、與非接觸供電裝置電連接的取電裝置，所述抗傾覆裝置從動車的另一端依次連接有液壓裝置、通訊裝置和安全保護裝置；所述穿梭式重載RGV車組包括舉升裝置以及通過第二級力均衡裝置兩端與舉升裝置相連的多個重載RGV車組。

2.如權利要求1所述的抗傾覆型重載RGV，其特征在于，所述重載RGV車組設置兩個，每個重載車組包括通過第一級力均衡裝置連接的一個有驅動的基本單元式RGV和一個無驅動的基本單元式RGV；所述有驅動的基本單元式RGV包括重載RGV車體、與重載RGV車體相適配的四個RGV輪組裝置和通過鏈傳動驅動重載RGV車體的RGV驅動系統，所述無驅動的基本單元式RGV包括重載RGV車體、與重載RGV車體相適配的四個RGV輪組裝置。

3.如權利要求1所述的抗傾覆型重載RGV，其特征在于，所述抗傾覆裝置從動車包括抗傾覆從動車體、安裝在抗傾覆從動車體上的抗傾覆升降機構、安裝在抗傾覆升降機構頂部的抗傾覆支撐裝置以及與抗傾覆支撐裝置相連的支撐驅動裝置，所述支撐驅動裝置能夠實現抗傾覆支撐位置的移動運行。

4.如權利要求1所述的抗傾覆型重載RGV，其特征在于，所述液壓裝置為舉升裝置和抗傾覆升降機構提供液壓動力。

5.如權利要求4所述的抗傾覆型重載RGV，其特征在于，所述液壓動力采用低壓力運行。

6.如權利要求4所述的抗傾覆型重載RGV，其特征在于，所述舉升裝置采用單一機構整體舉升，多點導向和支撐結構。

7.如權利要求3所述的抗傾覆型重載RGV，其特征在于，所述抗傾覆升降機構采用恒壓力舉升控制，與升降機構同步運行。

8.如權利要求1所述的抗傾覆型重載RGV，其特征在于，所述地面軌道裝置采用軌道外側與內側有高度差結構，軌道外側與車間地面平齊，內側較低；高差大于RGV輪緣高度；內側為全平面結構。

9.如權利要求1所述的抗傾覆型重載RGV，其特征在于，所述非接觸供電裝置采用斷續式非接觸供電和鋰電池結合的復合供電模式。