[實用新型]一種能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜管道內(nèi)壁高速行進(jìn)的智能軟體機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220886648.3
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN217143960U
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐昌一;劉雨;趙穎;馬松;李京杰;湯文濤
• 申請（專利權(quán)）人: 大連理工大學(xué)
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 遼寧鴻文知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21102
• 代理人: 許明章;王海波

1.一種能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜管道內(nèi)壁高速行進(jìn)的智能軟體機(jī)器人，其特征在于，該智能軟體機(jī)器人包括軟體機(jī)器人本體(1)和輔助系統(tǒng)平臺(2)，二者由氣管(10)連接；

軟體機(jī)器人本體(1)包括檢測攝像頭(3)、機(jī)器人驅(qū)動單元(4)、機(jī)器人負(fù)壓單元(5)和傳感器；位于軟體機(jī)器人本體(1)頂部前端設(shè)置檢測攝像頭(3)，底部設(shè)置機(jī)器人驅(qū)動單元(4)，底部中端設(shè)置機(jī)器人負(fù)壓單元(5)，底部前端設(shè)置角度傳感器(8)；

機(jī)器人負(fù)壓單元(5)呈圓環(huán)狀，氣壓傳感器(9)位于機(jī)器人負(fù)壓單元(5)中，氣管(10)一端連接可控氣泵(6)，另一端布置于機(jī)器人負(fù)壓單元(5)圓心處；

輔助系統(tǒng)平臺(2)包括可控氣泵(6)和控制器(7)；控制器(7)分別連接可控氣泵(6)、角度傳感器(8)和氣壓傳感器(9)。