[實(shí)用新型]桁架行走自補(bǔ)償裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220885687.1
• 申請(qǐng)日: 2022-04-15
• 公開（公告）號(hào): CN217168510U
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉金石;李國亮;張印
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金石機(jī)器人常州股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J19/00
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 倪鵬程

本實(shí)用新型涉及桁架行走自補(bǔ)償裝置，包括：固定框，其一側(cè)邊固定有齒條；桁架，其與固定框活動(dòng)連接；固定板，其固定在固定框上；轉(zhuǎn)動(dòng)板，其一端與固定板鉸接，另一側(cè)通過彈性件與固定板連接；電機(jī)，其倒置固定在轉(zhuǎn)動(dòng)板上，并將其輸出端的齒輪在彈性件的作用下始終貼合齒條；桁架相對(duì)于固定框做直線運(yùn)動(dòng)，電機(jī)輸出端的齒輪與齒條配合作為動(dòng)力來源；轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定板上，其而通過彈性件連接，轉(zhuǎn)動(dòng)板上固定有電機(jī)，電機(jī)的齒輪始終與齒條相抵；當(dāng)齒條發(fā)生彎曲時(shí)，彈性件能夠始終貼合彎曲的齒條，進(jìn)而能夠避免空過現(xiàn)象的出現(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及桁架行走裝置，具體是桁架行走自補(bǔ)償裝置。

背景技術(shù)

在驅(qū)動(dòng)桁架直線運(yùn)動(dòng)的過程中，往往需要電機(jī)的齒輪、齒條的配合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，但在長(zhǎng)期的運(yùn)動(dòng)過程中，齒條會(huì)發(fā)生形變，可能會(huì)發(fā)生彎曲，從而導(dǎo)致齒輪與齒條的配合過程中出現(xiàn)不配合的情況，從而導(dǎo)致桁架在移動(dòng)過程中停止；

綜上，如何能夠讓齒輪始終貼合齒條成為了本領(lǐng)域研究人員急需解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：如何能夠讓齒輪始終貼合齒條；

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型是桁架行走自補(bǔ)償裝置，包括：固定框，其一側(cè)邊固定有齒條；桁架，其與固定框活動(dòng)連接；固定板，其固定在固定框上；轉(zhuǎn)動(dòng)板，其一端與固定板鉸接，另一側(cè)通過彈性件與固定板連接；電機(jī)，其倒置固定在轉(zhuǎn)動(dòng)板上，并將其輸出端的齒輪在彈性件的作用下始終貼合齒條；

在本方案中，桁架相對(duì)于固定框做直線運(yùn)動(dòng)，電機(jī)輸出端的齒輪與齒條配合作為動(dòng)力來源；轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定板上，其而通過彈性件連接，轉(zhuǎn)動(dòng)板上固定有電機(jī)，電機(jī)的齒輪始終與齒條相抵；當(dāng)齒條發(fā)生彎曲時(shí)，彈性件能夠始終貼合彎曲的齒條，進(jìn)而能夠避免空過現(xiàn)象的出現(xiàn)。

為了說明固定框與桁架是如何滑動(dòng)連接，本實(shí)用新型采用固定板上設(shè)置有第一滑輪，其與桁架頂部或底部滑動(dòng)連接；

在本方案中，通過多個(gè)第一滑輪作用于桁架的頂部或者底部，實(shí)現(xiàn)了固定框與桁架的活動(dòng)連接。

為了防止桁架脫離固定框，本實(shí)用新型采用固定框的頂部或底部固定設(shè)置有水平的第二滑輪，其與桁架的內(nèi)壁側(cè)面滑動(dòng)連接；

在本方案中，兩組水平的第二滑輪呈上下布置并固定在固定框上，上下布置的兩組水平的第二滑輪作用于桁架的內(nèi)側(cè)面，上下兩第二滑輪之間的間距小于桁架的高度，從而能夠防止桁架脫離固定框。

為了說明彈性件是如何作用于固定板與轉(zhuǎn)動(dòng)板之間，本實(shí)用新型采用固定板上固定有固定塊；推桿，其一端穿過固定塊，另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)板側(cè)邊相抵；彈性件套設(shè)在推桿上；

在本方案中，彈性件的一端作用于固定塊上，推桿的另一端作用于轉(zhuǎn)動(dòng)塊上，彈性件作用于固定塊與轉(zhuǎn)動(dòng)塊之間，從而能夠?qū)㈦姍C(jī)的齒輪始終作用于齒條上。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型是桁架行走自補(bǔ)償裝置，桁架相對(duì)于固定框做直線運(yùn)動(dòng)，電機(jī)輸出端的齒輪與齒條配合作為動(dòng)力來源；轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定板上，其而通過彈性件連接，轉(zhuǎn)動(dòng)板上固定有電機(jī)，電機(jī)的齒輪始終與齒條相抵；當(dāng)齒條發(fā)生彎曲時(shí)，彈性件能夠始終貼合彎曲的齒條，進(jìn)而能夠避免空過現(xiàn)象的出現(xiàn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1A處放大圖；

圖3是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖中：1-固定框、2-齒條、3-桁架、4-固定板、5-轉(zhuǎn)動(dòng)板、6-彈性件、7-電機(jī)、8-齒輪、9-第一滑輪、10-第二滑輪、11-固定塊、12-推桿、13-彈性件。

具體實(shí)施方式