[實(shí)用新型]一種超聲波自動(dòng)焊接設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220885547.4
• 申請(qǐng)日: 2022-04-15
• 公開（公告）號(hào): CN217096054U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚佳;曾夏衡;劉法雨;楊云;肖志堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山雅特生科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K1/06
• 分類號(hào): B23K1/06;B23K3/02;B23K3/08;B23K101/36
• 代理公司: 中山市科創(chuàng)專利代理有限公司 44211
• 代理人: 王志勇

本實(shí)用新型公開了一種超聲波自動(dòng)焊接設(shè)備，包括有機(jī)臺(tái)和工控機(jī)，機(jī)臺(tái)上設(shè)有分別與工控機(jī)連接用于對(duì)待加工多個(gè)電子元件進(jìn)行焊錫的焊錫機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)用于將多個(gè)待加工電子元件送入焊錫機(jī)構(gòu)以及在電子元件焊錫后送出的傳送機(jī)構(gòu)、用于放置多個(gè)待加工電子元件的上料機(jī)構(gòu)、用于接收焊錫后電子元件的下料機(jī)構(gòu)、用于將上料機(jī)構(gòu)上的多個(gè)待加工電子元件轉(zhuǎn)移到傳送機(jī)構(gòu)以及將傳送機(jī)構(gòu)上的多個(gè)焊錫后電子元件轉(zhuǎn)移到下料機(jī)構(gòu)的四軸機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)焊錫功能，減少人工操作的工作量，提高了效率且降低了加工過程中的危險(xiǎn)性。

[技術(shù)領(lǐng)域]

本實(shí)用新型涉及一種超聲波自動(dòng)焊接設(shè)備。

[背景技術(shù)]

目前，工廠中在PCB鋁基板上焊錫時(shí)，具有人工上錫和自動(dòng)上錫兩種方式。人工上錫時(shí)，需要人工將鋁基板放到加熱平臺(tái)上預(yù)熱，然后依靠人工手持超聲波烙鐵，將錫溶解后焊在鋁基板上，此方式過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且有燙傷風(fēng)險(xiǎn)；而自動(dòng)上錫方式是應(yīng)用市面上常見的三軸半自動(dòng)焊錫平臺(tái)設(shè)備，需要人工將待焊接物料逐個(gè)放置到焊接平臺(tái)上，完成上錫后人工將產(chǎn)品逐個(gè)取出，且每次只能焊接一個(gè)，取放頻繁，該設(shè)備工作時(shí)需要人工值守。

[實(shí)用新型內(nèi)容]

本實(shí)用新型克服了上述技術(shù)的不足，提供了一種超聲波自動(dòng)焊接設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：

一種超聲波自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：包括有機(jī)臺(tái)和工控機(jī)，機(jī)臺(tái)上設(shè)有分別與工控機(jī)連接用于對(duì)待加工多個(gè)電子元件進(jìn)行焊錫的焊錫機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)用于將多個(gè)待加工電子元件送入焊錫機(jī)構(gòu)以及在電子元件焊錫后送出的傳送機(jī)構(gòu)、用于放置多個(gè)待加工電子元件的上料機(jī)構(gòu)、用于接收焊錫后電子元件的下料機(jī)構(gòu)、用于將上料機(jī)構(gòu)上的多個(gè)待加工電子元件轉(zhuǎn)移到傳送機(jī)構(gòu)以及將傳送機(jī)構(gòu)上的多個(gè)焊錫后電子元件轉(zhuǎn)移到下料機(jī)構(gòu)的四軸機(jī)械手。

如上所述的一種超聲波自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：上料機(jī)構(gòu)包括有兩條設(shè)置于機(jī)臺(tái)上且一端靠近四軸機(jī)械手的上料機(jī)構(gòu)滑軌，上料機(jī)構(gòu)滑軌之間設(shè)有上料機(jī)構(gòu)滑動(dòng)座，上料機(jī)構(gòu)滑動(dòng)座上設(shè)有可拆的托盤，托盤上設(shè)有多個(gè)用于放置待加工電子元件的托盤放置槽，托盤上位于托盤放置槽兩側(cè)設(shè)有供四軸機(jī)械手伸入夾取待加工電子元件的托盤夾取凹槽。

如上所述的一種超聲波自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：上料機(jī)構(gòu)滑動(dòng)座一側(cè)面上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)滑動(dòng)座凸塊，上料機(jī)構(gòu)滑動(dòng)座底面上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)滑動(dòng)座定位凹槽，機(jī)臺(tái)上靠近四軸機(jī)械手的位置設(shè)有與工控機(jī)連接用于檢測(cè)上料機(jī)構(gòu)滑動(dòng)座凸塊的上料機(jī)構(gòu)位置檢測(cè)器，機(jī)臺(tái)上設(shè)有與工控機(jī)連接用于在上料機(jī)構(gòu)位置檢測(cè)器檢測(cè)到上料機(jī)構(gòu)滑動(dòng)座凸塊后將伸縮端定位件插入上料機(jī)構(gòu)滑動(dòng)座定位凹槽的上料機(jī)構(gòu)定位氣缸，機(jī)臺(tái)上位于設(shè)有用于兩上料機(jī)構(gòu)滑軌之間設(shè)有用于承托上料機(jī)構(gòu)滑動(dòng)座的滑輪。

如上所述的一種超聲波自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：傳送機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置于機(jī)臺(tái)上的一端設(shè)置于焊錫機(jī)構(gòu)下方且另一端靠近四軸機(jī)械手的傳送機(jī)構(gòu)滑軌，傳送機(jī)構(gòu)滑軌上設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)滑動(dòng)座、帶動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)滑動(dòng)座在焊錫機(jī)構(gòu)與四軸機(jī)械手之間滑動(dòng)的傳送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)絲桿，以及與工控機(jī)連接用于驅(qū)動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送機(jī)構(gòu)滑動(dòng)電機(jī)，傳送機(jī)構(gòu)滑動(dòng)座上設(shè)有橫向設(shè)置且可轉(zhuǎn)動(dòng)的載板，載板上設(shè)有多個(gè)用于放置待加工電子元件的載板放置槽，載板上位于載板放置槽兩側(cè)設(shè)有供四軸機(jī)械手伸入夾取電子元件的載板夾取凹槽，傳送機(jī)構(gòu)滑動(dòng)座上設(shè)有與工控機(jī)連接在傳送機(jī)構(gòu)滑動(dòng)座滑動(dòng)過程中帶動(dòng)載板在平放狀態(tài)和立放狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動(dòng)切換的傳送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，載板上設(shè)有在立放狀態(tài)下供焊錫機(jī)構(gòu)伸入載板放置槽內(nèi)焊錫的載板焊錫凹口。

如上所述的一種超聲波自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：載板放置槽內(nèi)設(shè)有用于與電子元件通孔配合將電子元件定位的放置槽定位柱，載板放置槽內(nèi)一側(cè)設(shè)有用于定位電子元件的放置槽定位凸起。