[實用新型]一種用于精準投放功能菌菌劑的無人機掛載裝置

有效

• 申請號: 202220882497.4
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN217074798U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 李勇;王瑞琛;陶雄明;劉智勇;盧洪斌;雙豐
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D9/00;B64D47/00
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 宋宇航

本實用新型提供一種用于精準投放功能菌菌劑的無人機掛載裝置，包括掛載架，所述掛載架通過螺栓固定在無人機本體的下部中心處，該掛載架下部設有螺栓連接有菌劑儲存盒，該掛載架下方中部設有投放組件，所述菌劑儲存盒的外部套有固定環，且固定環四周等距設有四個連接桿，且連接桿采用碳纖維制作而成。本實用新型為一種用于精準投放功能菌菌劑的無人機掛載裝置，不僅實現了功能菌劑的高效投放，而且可以根據投放小泵工作時長或者工作壓力實現精準定量投，通過對菌劑投放口角度調整，有利于在指定位置實現精準定量投放及均勻投撒，若遇到緊急迫降，通過浮力泡沫體使本設備漂浮在水面上，大大的提高了設備的安全性。

技術領域

本實用新型屬于河道功能菌投放技術領域，尤其涉及一種用于精準投放功能菌菌劑的無人機掛載裝置。

背景技術

功能菌菌劑是針對河道污染而研發的一種高效的微生物藥劑，可以從根本上改善河道底泥的水生境狀況，是河道治理（尤其是景觀水、城市內循環河道水）中非常重要的一種有效手段。但是，想要功能菌劑發揮良好效果，需要在一段時間內持續性的向受污染河道內均勻的投放菌劑，均勻的將功能菌劑投撒到河道內至關重要。

現有的投放菌劑的方法為工人乘船投放，這種方法不僅效率慢，需要投入大量的人工成本，而且受到投放者技術水平的限制以及河道的具體情況影響，往往無法精確地到指定位置實現精準定量投放（均勻投撒）；與此同時，當遇到河水比較淺無法承載船只且河面比較寬闊的情況，定點投加受到更嚴重的限制。

因此，研發功能菌劑投放設備，對于該工藝在河道治理中發揮重要作用至關重要。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種用于精準投放功能菌菌劑的無人機掛載裝置，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種用于精準投放功能菌菌劑的無人機掛載裝置，包括掛載架，所述掛載架通過螺栓固定在無人機本體的下部中心處，該掛載架下部設有螺栓連接有菌劑儲存盒，該掛載架下方中部設有投放組件，所述菌劑儲存盒的外部套有固定環，且固定環四周等距設有四個連接桿，且連接桿采用碳纖維制作而成，該連接桿一端與通過頂絲與固定環連接在一起另一端通過法蘭連接與浮力泡沫體相連，所述無人機本體的中部最上方螺釘連接有無人機控制主板。

優選的，所述掛載架包括安裝板，所述安裝板正下方設有T型連接導軌，該T型連接導軌與安裝板為一體結構，所述T型連接導軌與連接板間隙配合在一起，并且連接板在擋板作用下通過手擰螺栓與T型連接導軌安裝在一起。

優選的，所述連接板的下部法蘭連接有連接柱，且連接柱下端螺紋連接有下部固定架，該連接柱采用鋁合金制作而成，并且數量采用四個，所述連接板的下部中心處螺栓連接有投放小泵。

優選的，所述投放組件包括大齒輪，所述大齒輪與下部固定架之間在轉軸的作用下采用轉動連接，該大齒輪的正下方螺紋連接有投放管，且投放管的端部螺紋連接有菌劑投放口，該投放管的側部上方設有連接口。

優選的，所述大齒輪與小齒輪嚙合在一起，且小齒輪通過鍵連接與轉動小馬達的端部連接在一起，且轉動小馬達通過螺栓連接與下部固定架固定在一起。

優選的，所述投放小泵一側方在螺紋連接的作用下通過風琴管與菌劑儲存盒的底部相通，并且另一側方通過風琴管與連接口相通。

優選的，所述無人機控制主板通過導線與轉動小馬達、投放小泵連接在一起。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

1.本實用新型用于精準投放功能菌菌劑的無人機掛載裝置，不僅實現了功能菌劑的高效投放，而且可以根據投放小泵工作時長或者工作壓力實現精準定量投。